磁链观测器vesc中使用的方法。已经移植到了自己的工程中

磁链观测器
vesc中使用的方法。
已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。
代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。

送仿真模型，送翻译的对应的lw。

磁链观测器在vesc中的应用：实现、移植与学习

摘要：本文详细阐述了磁链观测器在vesc中的应用，包括实现过程、代码移植等。同时，为了方便读者学习，本文还提供了相应的文档和仿真模型，并赠送翻译的lw代码。

关键词：磁链观测器、vesc、实现、移植、学习、文档、仿真模型、lw代码

引言

磁链观测器是电机控制中非常重要的一个环节，它能够估计电机的磁链状态，为控制系统提供必要的状态信息。在vesc（电动车辆能源控制系统）中，磁链观测器同样发挥着重要的作用。本文将详细介绍磁链观测器在vesc中的应用，包括实现过程、代码移植等，同时提供相应的文档和仿真模型，以方便读者学习和理解。

磁链观测器实现

磁链观测器通常采用扩展反电动势法来实现。扩展反电动势法是通过测量电机的反电动势，并根据电机的电压、电流和转速等信息来估计电机的磁链状态。在vesc中，我们采用了扩展反电动势法来实现磁链观测器。具体实现过程如下：

1. 采集电机的电压、电流和转速信号；
2. 对采集到的信号进行必要的预处理，如滤波、放大等；
3. 根据电机控制算法，计算电机的反电动势；
4. 根据电机的电压、电流和反电动势等信息ÿ