stm32 ADC的规则通道和注入通道混合使用 双adc dma tim触发 pwm 电机

原文地址，后面有添加：

http://www.cnblogs.com/nixianmin/p/3192634.html

之前完成了规则通道DMA的数据传输了，不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况，不可能就这样简单的按规则通道来采样，DMA存储，使用数据的；可能有时候会需要立刻采样，那样我们就需要利用到注入通道了。文档关于注入通道的解释:

1      利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位，启动一组规则通道的转换。 
2      如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发，当前转换被复位，注入通道序列被以单次扫描方式进行转换。 
3      然后，恢复上次被中断的规则组通道转换。如果在注入转换期间产生一规则事件，注入转换不会被中断，但是规则序列将在注入序列结束后被执行。

　　将变阻器的那路ADC设置为注入通道：

1  ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1);\\设置注入通道长度
2  ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);\\配置注入通道
3  ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);\\开始注入通道数据采样和转换

 　 开始之后，延迟足够的时间，让ADC采样和转换完成。

     用ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);读取注入通道1的数据，结果发现数据一直不变，那肯定是哪里设置出错了，找了下别人的设置，并做了一些尝试，发现了原来是设置的问题，注入采样的触发方式没有设置：

ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_None);

     这个函数设置注入方式使用软件触发方式，设置完之后用开始采样和读取数据函数，就能采到正确的数据。

 

     上面的例子使用触发注入完成的，下面又尝试了自动注入。这样每次进行规则通道采样时，也会顺便把注入通道也进行采样了，而启动注入通道采样则不会对规则通道进行采样。

如果设置了 JAUTO 位，在规则组通道之后，注入组通道被自动转换。这可以用来转换在 ADC_SQRx 和 ADC_JSQR 寄存器中设置的多至 20 个转换序列。

     

     还有在规则通道使用DMA数据传输，且使用注入通道采样时，不知道会不会对数据有影响？

    查了下文档，只有在规则通道的转换结束时才产生 DMA 请求，并将转换的数据从 ADC_DR 寄存器传输到用户指定的目的地址，还有注入方式转换后数据存储到 ADC_DRJx寄存器和规则方式转换后数据存储在ADC_DR寄存器中。

　　在注入通道和规则通道的混合使用中，我花了不少时间去找正确的设置，问题是不知道哪些库函数是必要的，哪些是非必要的，后来对着例子尝试之后才知道。后面我还想了解下具体的寄存器设置，看了几个初始化的函数，发现其实很多设置都是对ADC_CR1的设置，有不少不明白的看了寄存器就知道了，看来函数的使用还是要和寄存器对应的位结合起来，这样才能理解的透彻点。

　　下面是我整个代码的设置，其他设置和上篇例子一样，只改了ADC设置：

static void Protect_AdcInit(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//软件触发
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//规则通道的数量
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//这个大部分是初始化规则通道的
    
    ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
    
    ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 1);
     ADC_InjectedChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);
    ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1, ADC_ExternalTrigInjecConv_None);//设置规则通道软件触发
    /* Enable automatic injected conversion start after regular one */
  //  ADC_AutoInjectedConvCmd(ADC1, ENABLE);

    
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
    /* Enable ADC1 external trigger */
    ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE);
    ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, DISABLE);

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_ResetCalibration(ADC1);

    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

    ADC_StartCalibration(ADC1);

    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

}

======================没完，继续=================

读取数据在这里：

/* 注入转换中断 */
void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
s32 inj_v1,inj_v2,inj_v3,inj_v4;


if(ADC_GetITStatus(ADC1,ADC_IT_JEOC) == SET){
ADC_ClearITPendingBit(ADC1,ADC_IT_JEOC);
inj_v1 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_1);
inj_v1 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_4);
inj_v1 >>= 1;


inj_v2 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_2);
inj_v2 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_3);
inj_v2 >>= 1;


inj_v3 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_3);
inj_v3 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_2);
inj_v3 >>= 1;


inj_v4 = ADC_GetInjectedConversionValue(ADC1,ADC_InjectedChannel_4);
inj_v4 += ADC_GetInjectedConversionValue(ADC2,ADC_InjectedChannel_1);
inj_v4 >>= 1;
}
}


/* 规则转换中断 */
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == SET){
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_GL1);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);


/* ¼ÆËãת»»Öµ */
regular_convert_calc();


/* Æô¶¯ÏÂÒ»´Î´«Êä */
DMA1_Channel1->CNDTR = NUM_OF_REG_CHANNEL;
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
}
}

还有这篇说的也不错： 用TIM1产生6路ADC，用CCR4触发ADC1的注入通道采样

http://www.csdn123.com/html/itweb/20130801/33722_33714_33696.htm