对于自动驾驶的当前基本认知

首先，自动驾驶l4以下需要人的参与，l4及以上不需要人的参与。目前自动驾驶需要高精地图，高精地图分为静态地图和动态地图两种，静态地图主要包括了基本不变的要素，比如道路标牌，车道线等等，动态要素主要包括会变化的要素，例如事故和施工等。当前的环境感知，例如附近车辆的位置速度，主要依靠雷达，但是雷达费用较高，所以有人提出能否依靠图像替代雷达，但是目前的图像识别技术暂时无法达到100%的识别精度，所以单车智能存在一些局限性，因此考虑能否做车路协同的解决方案。想到当前较新的太阳能公路概念，考虑是否可以将太阳能公路也作为一个传感器，感知道路上的不同车辆，提取每个车辆的位置和速度，插入到动态高精地图中，作为自动驾驶车辆避让信息使用。

如果太阳能公路要作为传感器，那么它必须具备的功能主要包括，速度传感器/加速度传感器，位置传感器，重量传感器，顺便可以帮车辆充电。那么接下来的几天，我们将考虑，太阳能公路怎样分别完成这些传感器的作用，以及怎样设计这些要素的动态地图，最后作为一个源，怎样把这些动态信息融合进现在的单车智能中供决策使用，在这里我们假设静态地图以及现在的单车信息都已经存在。

这里可以补充一点，动态地图可以用mark库来实现，但是怎样的mark库可以支撑高并发的读写？

当前用车路协同方案的一个原因还在于，目前的现实变化无法及时捕捉到，当现实场景发生变化，往往需要采集车实地采集，因为当前覆盖面的问题，有一定的实效性。而车路协同就可以实施感知道路变化。

另外，传感器技术怎样跟芯片技术做结合，实现太阳能公路的功能？这又是一个问题