openrave0.9安装遇到依赖问题及解决流程

最新推荐文章于 2024-06-09 10:06:41 发布

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分类专栏： linux学习文章标签： openrave python cmake 包依赖

本文链接：https://blog.csdn.net/lanshanxunmeng/article/details/53084146

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在安装openrave0.9时遇到cmake失败，提示缺少库文件openravepy_int。通过分析CMakeLists.txt和检查系统路径，发现是libboost_system.so库未指定。通过添加库路径到CMakeLists.txt，成功解决了问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

问题

cmake 时输出下面的失败信息，虽然最后可以make install（其实就是拷贝了库文件）安装上，但是由于过程中有些步骤失败，导致执行时缺少一些库文件，无法执行。

– Performing Test HAVE_ALL_PYTHON_HEADERS
– Performing Test HAVE_ALL_PYTHON_HEADERS - Failed
– failed to use boost python libraries, check if python-numpy is installed.

执行时提示：

Traceback (most recent call last):
File
“/home/aburchardt/x86_64/opt/openrave/lib/python2.7/dist-packages/openravepy/openravepy/ikfast.py”,
line 6331, in
import openravepy
File
“/home/aburchardt/x86_64/opt/openrave/lib/python2.7/dist-packages/openravepy/init.py”,
line 35, in
openravepy_currentversion = loadlatest()
File
“/home/aburchardt/x86_64/opt/openrave/lib/python2.7/dist-packages/openravepy/init.py”,
line 16, in loadlatest
return loadversion(‘_openravepy‘)
File