在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE

本文档详细介绍了如何在Ubuntu14.04上从源码安装OpenRAVE,特别是为使用IKFast插件生成机器人运动学求解器。由于官方教程可能过时,文章提到了编译过程中可能遇到的问题及其解决方案,并指导完成环境配置,以在ROS的MoveIt中应用运动规划。
摘要由CSDN通过智能技术生成

概述

    OpenRAVE提供了一个机器人运动规划算法测试开发环境,专注于运动规划相关的运动仿真和分析。并且OpenRAVE的独立特行使他能集成到任何现存的机器人系统中。本文安装OpenRAVE主要是为应用其中的IKFast插件,根据机器人构型生成特定的运动学求解器,在ROS 中用于MoveIt运动规划仿真。

最好安装OpenRAVE的方式是从源码安装,根据官方教程上安装会出现很多错误,因为OpenRAVE在不断更新,官方没精力实时更新。

 1. 安装依赖库   

     首先确保安装了以下项目

sudo apt-get install cmake g++ git qt4-dev-tools zlib
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值