在ubuntu14.04上安装openrave

最新推荐文章于 2024-06-09 10:06:41 发布
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分类专栏： openrave 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33876441/article/details/106054476
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背景 ：在ubuntu16下按照不稳定，看好多都说在16下不稳定。故在ubuntu.14下安装openrave:
参照该博客，能有效安装成功。

https://fsuarez6.github.io/blog/openrave-trusty/

后来，在无意中发现Open rave可以在16/18上都能运行。。。。参考这位：

https://www.erictaozheng.com/post/get-started-with-openravepy-to-drive-a-universal-robot-1

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在Ubuntu14.04上安装OpenRAVE
涛行天下
06-13 3795
最好安装openrave 的方式是从源码安装，根据官方教程上安装会出现很多错误，因为openrave在不断更新，官方没精力实时更新。  1. 安装依赖库         首先确保安装了以下项目 sudo apt-get install cmake g++ git qt4-dev-tools zlib-bin sudo apt-get install ipython python-dev p
openrave-installation.zip
04-26
git上有，我搬运下，可以直接按脚本运行安装（适用16-20）
openrave安装
WX_Chen的博客
02-24 3310
需要用到某篇论文的代码，需要用到openrave等第三方库，折腾一番后记录一下 参考安装 https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-14.04.html http://openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/installation_linux.html
Ubuntu 自动安装openrave (Ubuntu 14 / 16 / 18 /20 .04)
最新发布
qq_37075525的博客
06-09 856
首先声明：发现git clone 不好用时可以想办法走非常规途径从github中，直接下载对应的zip压缩包，并解压至 ~/git/ 中。下载OpenSceneGraph和FCL的指令如下所示（分别从install-osg.sh 和 install-fcl.sh 中摘出来的，便于不使用git自己下载zip）Ubuntu 14.04 和 16.04 下载的OpenRAVE是这个而 Ubuntu 18.04 和 20.04 下载的OpenRAVE为下载好后，可以放在 ~/git文件夹中并改名。
openrave安装 win7(10)
zhuoyueljl的博客
03-28 2702
1、软件安装 1）其中，boost_1_44需独立编译，放到指定文件夹下，例如D:\boost_1_44_0； 2）ps:最大的坑在这里，务必把msvc_boost下的lib文件夹下的所有文件拷贝到oprave安装目录的bin文件夹下 3）msvc_boost可以在github 搜索 openrave然后下载，作者rosen_diankov 4) 对于DAE文件的生成，直接在solid...
Ubuntu14.04离线安装NFS方法和安装包
03-31
离线安装NFS在特定环境中很有用，但需要注意的是，这种方式可能不会自动处理依赖关系，所以在安装过程中可能需要手动解决这些问题。总的来说，理解和掌握NFS的工作原理以及如何在Ubuntu 14.04上离线安装和配置，对于...
Ubuntu14.04离线安装ssh所需安装包deb
12-04
1.按以下顺序执行安装 sudo dpkg -i openssh-client_6.6p1-2ubuntu1_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-sftp-server_6.6p1-2ubuntu1_amd64.deb sudo dpkg -i libck-connector0_0.4.5-3.1ubuntu2_amd64.deb sudo dpkg -...
ubuntu14.04安装gitlab.pdf
08-19
Ubuntu 14.04 安装 GitLab 指南 GitLab 是一个用于仓库...本文介绍了如何在 Ubuntu 14.04 上安装 GitLab，并且对 GitLab 的配置进行了详细的介绍。GitLab 是一个功能强大且灵活的仓库管理系统，能够满足企业级的需求。
openrave-installation:Bash脚本从源代码安装OpenRAVE
05-04
openrave安装 Bash脚本可从源代码安装OpenRAVE。 支持的发行版： Ubuntu 14.04 Ubuntu 16.04 Ubuntu 18.04 Ubuntu 20.04 Travis-持续集成 安装 按以下顺序运行脚本： ./install-dependencies.sh ./install-osg.sh ./install-fcl.sh ./install-openrave.sh
OpenRaveMaster
03-13
OpenRave是机器人领域著名公司MUJI创始人R创建的开源项目，机器人应用仿真工具与平台，可良好支持机器人学应用与研究
在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程
03-08
参照其他人的博客，绝对正确，在ubuntu14.04系统中安装indigo版本ROS的教程，亲手实践的！
在Unbuntu16.04上安装OpenRAVE
豌豆生的笔记本
06-13 3865
源网址：https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-16.04.html Dependencies 首先保证下列程序已安装 sudo apt-get install cmake g++ git ipython minizip python-dev python-h5py python-numpy python-scip...
MOVEIT配置IKFAST运动学插件-安装OPENRAVE
weixin_48395629的博客
04-30 1830
python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/build.make:62: recipe for target 'python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp.o' failed make[2]: *** [python/bindings/CMakeFiles/pyANN_int.dir/pyann.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:1043: recipe for target
openrave
学习笔记
05-15 921
配置IKFAST求解器，装openrave装了一天终于在差三分钟十一点的时候出来了界面。ubuntu18的boost默认1.65，但是好像和openrave不匹配，换成了1.58。如果后续使用没问题就来详细填坑。
Ubuntu14.04安装ROS
qq_28091109的博客
01-26 5092
        因为工作需要接触了ROS，感觉ROS是一个挺不错的系统对于做机器人的小伙伴们，我使用的ROS的indigo版本的，官方推荐的开发平台是Ubuntu 14.04 LTS版本，前两天因为Ubuntu系统崩溃了，不得不重新安装Ubuntu系统和ROS。        在安装好Ubuntu操作系统后按照官方安装说明进行ROS操作系统的安装，但一直出错，安装到最后一直报错，最后在百度经验上...
Ubuntu 14.04 安装ROS
墨上烟雨
01-17 857
Ubuntu 14.04.5 安装ROS1.添加source.list2.添加秘钥3.更新Debian软件包索引源4.安装桌面完整版5.初始化rosdep6.设置环境7.安装 rosinstall 1.添加source.list $sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" &g...
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