基于单片机的智能自动寻光循迹灭火小车

本次设计用STC89C52单片机芯片作为主要的控制芯片，硬件软件均采用模块化设计：循迹模块的设计，小车在行驶的过程中位于车身底板的红外发射器向周围环境发射红外光波，当发出的红外线遇到了非黑色的地面时会出现漫反射现象，而当检测到黑线时，红外光会被黑线吸收，这个时候的红外接收器就接受不到发射的光线。在红外探头接收到红外信号时，会根据对应的红外探头产生低电平给单片机，单片机处理分析后控制小车进行相应的转向；火焰检测模块将检测到的火源信号送到单片机进行实时处理，单片机将处理后的信号发送给驱动模块，驱动模块在接收到命令后便驱动电机控制小车转弯或直行；当小车在前进过程中遇到障碍物时，避障模块将障碍信号及时送往单片机，经其处理后发往驱动电路控制小车左转或右转避开障碍物继续前行；到达火源地时，单片机通过驱动灭火系统进行灭火。