基于单片机的智能寻光小车设计

摘 要：随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟，以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车，该小车以STC89C52RC 芯片为设计核心，结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。实验结果表明，本设计运行正常，能稳定可靠地完成预期目标，可以为智能控制领域及无人驾驶领域提供理论支持，在自动驾驶、辅助救援等领域有着广阔前景。
关键词：寻光小车；蓝牙控制；智能车；智能控制；单片机；传感器

0 引 言

近年来，随着时代的快速发展与科技水平的日益腾飞，现代仪器正朝着微小化、集成化的方向发展，这一现象促使单片机的应用场景愈加全面与广泛，单片机仪器与传感器在现代工业生产与生活中随处可见[1-4]。特别是随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟，以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用[5-8]。论文设计了一种基于单片机的智能寻光小车。设计以单片机为核心，由寻光模块、超声波传感器模块、显示模块、蓝牙控制模块组成，可以根据光敏传感器所传输的信号进行光源感知，从而采取相应运动，实现对光源的追寻。若前方遇到障碍物将自动避障，同时通过LCD1602 显示间距。小车也可以通过蓝牙控制。该小车是一套以智能控制和自动化为主题、多种学科相交融的集成化产品，在方便生产生活的同时还为自动驾驶等领域的研究提供思路与理论支持。因此，此设计对改进生产方式、促进智能控制领域研究具有一定的意义。

1 智能寻光小车的设计方案

智能寻光小车寻光时，由于光源外各个位置光照强度不同，使得所采用的光敏传感器对不同位置光照强度的反应不同[9]。此时光敏传感器会产生不同的电信号