传统型编码器测速方案

传统型编码器测速方案

编码器，经常被用来测量速度或者显示电机位置，大致分为绝对值式编码器和增量式编码器，顾名思义，相对应的是产生增量或者绝对信号。增量信号不表示特定位置，只表示位置已经更改；绝对信号是绝对值式编码器对应每个位置使用不同的“字”，所以绝对值编码器即可以显示所处的位置，也可以计算相对应的速度。增量编码器，一般用于测量速度居多。价格方面，一般来说增量编码器也低于绝对值式编码器。
此处，我们以增量编码器为例进行相关说明。
原理：每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（或者是正弦信号），通常为对外输出为A相、B相、Z相（有些特殊编码器会输出6相信号：A+、A-、B+、B-、Z+、Z-，正负信号为互补相反输出）。A相和B相其相位相差一个相位，一般为1/4周期（或者90度）。A相和B相的先后顺序决定编码器是正转或者反转。
A相信号在前，表示右旋转（从轴侧看）
B相信号在前，表示左旋转（从轴侧看）
有的编码器还有一个Z相，它表示的是0位，即检测到0刻线即输出高电平，也就是给增量式编码器一个寻零的功能。

编码器内部电路输出分集电极开路输出、互补输出、电压输出、驱动器输出