传统型编码器测速方案
编码器,经常被用来测量速度或者显示电机位置,大致分为绝对值式编码器和增量式编码器,顾名思义,相对应的是产生增量或者绝对信号。增量信号不表示特定位置,只表示位置已经更改;绝对信号是绝对值式编码器对应每个位置使用不同的“字”,所以绝对值编码器即可以显示所处的位置,也可以计算相对应的速度。增量编码器,一般用于测量速度居多。价格方面,一般来说增量编码器也低于绝对值式编码器。
此处,我们以增量编码器为例进行相关说明。
原理:每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(或者是正弦信号),通常为对外输出为A相、B相、Z相(有些特殊编码器会输出6相信号:A+、A-、B+、B-、Z+、Z-,正负信号为互补相反输出)。A相和B相其相位相差一个相位,一般为1/4周期(或者90度)。A相和B相的先后顺序决定编码器是正转或者反转。
A相信号在前,表示右旋转(从轴侧看)
B相信号在前,表示左旋转(从轴侧看)
有的编码器还有一个Z相,它表示的是0位,即检测到0刻线即输出高电平,也就是给增量式编码器一个寻零的功能。
编码器内部电路输出分集电极开路输出、互补输出、电压输出、驱动器输出