九、SCL核心应用课项目实战_物流传送带控制程序设计

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前言

本文是基于B站上的《SCL核心应用课项目实战》课程，所做的笔记，主要包括程序代码和自己的理解注释。课程链接：SCL核心应用课项目实战（21课全）
陆杰锋老师讲得非常好，有理论讲解也有实战演练，需要具备一定的梯形图编程基础。
有空我会持续更新。

九、物流传送带控制程序设计（顺序控制）

1.需求分析

如图所示为一套传送带控制系统，由5台传送带电机构成。
功能要求：
A.按起动按钮后系统自动运行，首先打开1级传送电机，延迟设定时间后，打开2级传送带电机，以此类推，最后打开5级传送带电机。按下关闭按钮后，先关闭5级传送带电机，延迟设定时间后，关闭4级传送带电机，以此类推；
B.不同传送带之间的启动和停止延迟时间均需独立设置；
C.启动和停止环节需要区分开；
D.在设备启动过程中，当启动到某条传送带时出现故障，已经启动的传送带要保持运行状态，后续的传送带不再启动；
E.在设备运行过程中，某一级传送带故障，则该传送带以上的设备全部停止，该传送带以下的设备保持正常，当故障排除后，按下启动按钮，该传送带立刻启动，该传送带以上的设备按顺序依次启动；

分析：
面向对象的程序设计，对象为单条传送带，通用块输入引脚应具有：
启动按钮Start、
停止按钮Stop、
运行反馈信号Run、
故障信号Fault、
启动延迟时间设置Start_T_Set、
停止延迟时间设置Stop_T_Set；
输出引脚应具有：
电机输出线圈KM、
启动完成信号Start_Complete（电机启动后，且经过了延迟时间，表示启动完成，可以启动下一台电机）、
停止完成信号Stop_Complete（电机停止后，且经过了延迟时间，表示停止完成，可以停止下一台电机）、
综合故障信号Fault_All；

2.程序编写

编程步骤：
1.建立新的变量表“传送带”；

2.建立FB块“传送带”；
3.在“传送带”块中建立如下变量：

4.编写浮点数转时间程序；
关于这段程序的讲解见另一篇文章：八、SCL核心应用课项目实战_模拟量转换通用块设计

#Start_Time := DINT_TO_TIME(REAL_TO_DINT(#Start_T_Set * 1000.0));
#Stop_Time := DINT_TO_TIME(REAL_TO_DINT(#Stop_T_Set * 1000.0));

5.编写启动停止程序；

IF #Start AND NOT #Stop AND NOT #Fault_All THEN
    #KM := 1;
END_IF;

IF #Stop OR #Fault_All THEN
    #KM := 0;
END_IF;

6.编写启动停止延迟程序；

#Start_TON(IN := #Run,//电机运行信号触发启动延时定时器计时
           PT := #Start_Time);

#Stop_TON(IN := NOT #Run,//电机停止运行信号触发停止延时定时器计时
          PT := #Stop_Time);

7.编写启动停止完成程序；

#Start_Complete := #Start_TON.Q;

#Stop_Complete := #Stop_TON.Q;

8.再建立一个FB块“传送带控制”；
9.在“传送带控制”块中调用“传送带”。可选择“多重实例”，一共有5条传送带，所以调用5次；


10.在“传送带控制”块中编写程序；
为了将启动和停止环节区分开，需要有“启动流程”和“停止流程”。自锁电路的常闭触点先放着不写。

在输入输出引脚上连接相应的变量。

将传送带1的启动完成，作为传送带2的启动信号，同理传送带2的启动完成，作为传送带3的启动信号，以此类推。




最后，将传送带5的启动完成，作为“启动流程”的结束信号。

停止流程时逆序的，所以先停传送带5。

传送带5的停止完成，作为传送带4的停止信号，以此类推。




最后，将传送带1的停止完成，作为“停止流程”的结束信号。

11.在模拟仿真过程中，发现程序存在问题；
当启动信号触发后，单个传送带的启动信号Start、停止信号Stop均被置1。

分析:
查看“传送带”块内的程序可知，只要设备没有运行，停止延时计时器就开始计时，导致计时结束后，停止完成信号置1。

对程序进行优化：只有当处在启动流程下，且设备开始运行并经过设定时间之后，才触发启动完成信号；同理，只有当处在停止流程下，且设备已经停止并经过设定时间之后，才触发停止完成信号。

在“传送带”块内添加变量并改写程序：

优化后的程序如下：

#Start_Complete := #Start_TON.Q AND #Start_Flow;//一定要处在启动流程下，且电机启动状态下，启动完成信号才会触发

#Stop_Complete := #Stop_TON.Q AND #Stop_Flow;//一定要处在停止流程下，且电机停止状态下，停止完成信号才会触发                                  

为“传送带控制”块内的所有程序块引脚连接上“启动流程”和“停止流程”变量。

12.编写运行时故障处理程序；

分析：
传送带1故障，12345停；
传送带2故障，2345停；
传送带3故障，345停；
传送带4故障，45停；
传送带5故障，5停；
1的故障信号作为1的停止信号；
12的故障信号作为2的停止信号；
123的故障信号作为3的停止信号；
1234的故障信号作为4的停止信号；
12345的故障信号作为5的停止信号；

程序如下：





13.编写启动时故障处理程序；

分析：
处在“启动流程”下，设备还未全部启动完成，若此时某条传送带故障，“启动流程”信号还是1，会导致当故障处理完毕，故障信号消失后，刚才有故障的传送带会立即启动，有一定的危险性。
所以，当有故障信号时，应结束“启动流程”。

在“传送带控制”块内编写如下程序：

"Fault_All" := #传送带_1.Fault_All OR #传送带_2.Fault_All OR #传送带_3.Fault_All OR #传送带_4.Fault_All OR #传送带_5.Fault_All;//故障综合                             

并修改“启动流程”程序：

同时，在“传送带”块内添加如下程序：

#Fault_All := #Fault;                             

14.进一步优化程序，为启动按钮和停止按钮增加自复位功能；
在“传送带控制”块内最后一行添加如下程序：

15.最后在主程序块Main中，调用“传送带控制”。