- 博客(1332)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
1原创 【车载开发系列】RH850中的FIFO寄存器
RCFDC0CFD是瑞萨RH850芯片里CAN-FD控制器（第 0 组）的寄存器。RC可以解读为CAN控制器模块；FD代表支持CAN-FD模式；C0代表了第0组控制器；CFD可以解读为CAN FD核心寄存器空间接下来的RCFDC0CFDRFPCTR0、RCFDC0CFDRFSTS0、RCFDC0CFDRFID0 都是它下面的接收FIFO相关寄存器。它的全称是：CAN FD Channel 0 Receive FIFO 0 Status Register它的功能是：接收FIFO状态寄存器。
2026-04-12 07:30:00
324
原创 【车载开发系列】RH850与CAN相关的寄存器介绍
它是CAN硬件 ID过滤表的总数量配置寄存器，它的作用是告诉CAN控制器：我一共写了多少条CAN ID接收规则，硬件按这个数量去查表过滤报文。它是CAN驱动最为核心的总开关。同时也是模式切换主控寄存器它是CANFD通道0标准CAN仲裁段波特率时序寄存器。你的CAN总线跑多少波特率就是由这个寄存器决定的。一般情况下配置其值为：0x020B1004 = 40M 时钟 → 500Kbps。CANFD通道0普通接收缓冲区数量配置寄存器。它用来配置普通接收缓存数量。
2026-04-12 00:15:00
299
原创 【车载开发系列】RH850中的OPBT基础介绍
先用 RFP 读取出厂默认 OPBT，备份只改启动模式、晶振、PLL、看门狗 4 项先不设 OTP，多次复位验证正常再锁定调试阶段保留 JTAG 使能，量产再考虑关闭。
2026-04-11 12:47:26
326
原创 【车载开发系列】如何用CANoe诊断控制台发送诊断命令
选择第一项添加对应控制器特定的CDD诊断数据库文件。如果没有对应控制器的CDD文件，可以选择第四项，添加Vector标准的CDD诊断数据库文件。
2026-04-11 12:40:40
352
原创 【车载开发系列】如何设置与读取OPBT
Option Byte修改时也不要随意设置，需要结合实际硬件及MCU来配置，如果写入的OPBT不对，可能导致其他调试器无法刷写程序，时钟不对导致CAN收发异常，等一系列问题。所以在写入OPBT之前，我们先读取下硬件目前的OPBT，如果真的新写入的有问题，还可以重新写入原来的值来确保恢复。在CS+ for CC中，也有可以设定OPBT的地方，但不知道为什么这里没有[…]按钮，所以我们只能认为可能使用最新的E2仿真器，估计才可以设定它把。最后按下Start，就可以在写入程序的同时完成对OPBT配置字的写入。
2026-03-31 09:14:03
49
原创 【车载开发系列】RH850中的中断
INTC = Interrupt Controller，也就是中断控制器。它是MCU内部的一个硬件模块，专门管理所有中断。INTC的核心功能：统一管理所有中断的开关、优先级、请求、响应。没有它，MCU 无法处理任何中断。中断请求标志也叫做IRQ Flag / IR Flag。它的英文全称是Interrupt Request Flag。它是一个“有中断来了”的硬件信号标记，用来告诉 CPU：某个外设需要被处理。它是中断从发生到处理的核心凭证。一般是由硬件来置1，软件必须清0。
2026-03-29 00:15:00
259
原创 【车载开发系列】系统时钟与定时器
PLL = Phase Locked Loop锁相环的意思，你可以把它理解成芯片里的“时钟倍频器”。PLL就是把低频精准时钟，成倍变高的硬件电路。
2026-03-26 07:35:44
241
原创 【车载开发系列】RH850中的GPIO中断
INTP的全称是Interrupt Controller for External Pin Input。RH850的GPIO中断由专用的INTP模块来管理。在RH850中共16个独立INTP 通道（INTP0 ~ INTP15），每个通道对应一个可配置的外部中断引脚。每个INTP通道支持：上升沿、下降沿、双边沿、电平 四种触发模式。只有INTP映射引脚才能产生GPIO中断；普通GPIO引脚只能轮询，不能触发硬件中断。
2026-03-22 00:30:00
382
原创 【车载开发系列】RH850延时函数的实现
随便等一下（上电初始化小延时） → 空循环驱动要精准、不许中断 → 定时器轮询裸机系统时基 → 1ms 中断 + tick 轮询跑 OS / 车载电控 → OS 延时（禁止自己阻塞轮询）
2026-03-22 00:15:00
201
原创 【车载开发系列】RH850中的分频
分频是把高频时钟降到外设能承受的频率。用一套高频时钟源，通过分频“变出”不同速度、不同功耗、满足不同外设要求的多路时钟，保证稳定、合规、精准、低功耗。注意点：分频必须在时钟稳定后再配置，这样可以避免毛刺。跑超了 → 外设分频（防死机）通信不准 → 外设分频（防乱码）定时太长 → 外设分频（防不够数）要省电/EMC → 分频要最快速度 → 不分频（1分频最快）
2026-03-21 10:59:01
330
原创 【车载开发系列】RH850常用的定时器
GPT的英文全称是General Purpose Timer。它是16位高精度的定时器，主要功能有：PWM 输出、输入捕获、触发 ADC、定时中断。GPT的本质就是一个高速往上数的计数器，上电后，从 0 开始往上数：0→1→2→3→…→最大值，每来一个时钟脉冲，就+1；数到你设定的最大值（周期），再清零重来。TAU的全称是Timer Array Unit。它是RH850的硬件定时器阵列，按型号分TAUA/B/J/D等，为GPT提供计时硬件载体；
2026-03-21 10:49:03
338
原创 【车载开发系列】TAU定时器
Timer Array Unit J，它是瑞萨RH850里轻量、低功耗、基础型定时器阵列，主打车身/低功耗场景，和TAUB/TAUG形成高低搭配。RH850中的一个轻量定时器，它有以下的特点：轻量通用、低功耗、基础定时/PWM，无死区/互补PWM常见4/8通道，单模块最多8路功耗低，适合车身/休眠唤醒场景结构：寄存器精简、配置简单、资源占用小时钟：支持PCLK、LOCO、EXTAL等多源，分频灵活。
2026-03-19 19:13:21
223
原创 【车载开发系列】RH850中的看门狗WDTA
WDTA是(Watchdog Timer A) 的缩写。它是内置的硬件看门狗定时器模块，核心作用是监控程序运行状态（防止死循环 / 跑飞），超时后触发复位或中断，保障汽车电子系统的安全性（符合 ISO 26262功能安全要求）。RH850型号内置多组WDTA，WDTA0就表示第0路WDTA模块。WDTA0 Watchdog Timer Enable Register（WDTA0 看门狗使能寄存器），WDTA模块的使能控制位，缩写为Watchdog Timer Enable。
2026-03-19 00:00:00
526
原创 【车载开发系列】一文搞懂N_Bs与N_Cs的区别
出自：ISO 15765-2；N_Cs=ECU作为发送方，等诊断仪回流控帧 FC 的超时时间。N = Network layer（网络层）C = Client（指 ECU，ISO-TP 里的客户端）s = Sender waiting for control frame（发送方在等流控帧 FC）同样出自：ISO 15765-2；诊断仪（总线主站）发送完帧后，等待 ECU 回流控帧 FC 的超时时间。N = Network layer（网络层）
2026-03-09 10:03:23
368
原创 【车载开发系列】数字电路图中的电阻表示
部分电路图还会在编号旁或附近标注电阻的阻值，单位通常是欧姆（Ω），比如10kΩ、1MΩ，有些小阻值电阻会用R表示，比如10R就是10Ω。一般会在电阻符号旁标注“R”加数字的编号，比如R1234，用来区分电路里的不同电阻，方便识别和维修。可变电阻/变阻器：在电阻符号上会有一根斜着的箭头，箭头从一端引出指向电阻中间，用于控制较大电流。电位器/微调电阻：符号中的箭头会接触在电阻中间位置，这根箭头代表可移动触点，用来改变阻值。在高速数字电路里，电阻可以匹配传输线的阻抗，减少信号反射，保障信号完整传输。
2026-03-06 10:57:59
370
原创 【车载开发系列】RH850中的HSI，MOSC与PLL
PLL = Phase Locked Loop（锁相环）你可以把它理解成单片机内部的“电子加速器 / 转速放大器”。输入一个低速、稳定的时钟（一般是外部晶振 8MHz / 16MHz / 20MHz）内部电路把这个频率成倍放大（×2、×6、×12、×24…）输出一个高频、干净、稳定的时钟给 CPU 和外设用。这一步放大频率，就叫：PLL 倍频假设你外部晶振是：8 MHz倍频系数：×30输出：8 × 30 = 240 MHz这就是 RH850 最常见的 240MHz 主频来源。
2026-03-06 10:48:28
494
原创 【车载开发系列】RH850的OSTM功能
OSTM(Output Compare Timer Module)是RH850系列MCU的高精度定时器。它是瑞萨RH850系列内置的专用定时器外设，常作系统Tick间隔定时，配置简单中断响应快。
2026-02-23 11:14:03
774
原创 【车载开发系列】RH850中的中断
RH850 内核特点：32位 RISC、哈佛架构、寄存器组内存布局：Flash、RAM、外设地址异常/中断基本概念：EI 异常、FE 异常、复位本文将详细介绍中断的概念，EI异常，以及中断复位等相关概念和RH850中的实现。
2026-02-23 00:45:00
1149
原创 【车载开发系列】ISO26262 ASIL基本概念
ASIL（Automotive Safety Integrity Level，汽车安全完整性等级）作为 ISO 26262 功能安全标准的核心评估指标，采用A、B、C、D，QM的分级体系。安全级别详细说明举例ASIL D最高安全等级。要求最严格，需要最复杂的安全机制和最高的测试覆盖率。故障可能导致生命危险或致命的伤害刹车、转向、安全气囊系统ASIL C高安全等级。要求严格，仅次于D自适应巡航ACC、自动紧急制动AEBASIL B中等安全等级尾灯、电动车窗ASIL A最低安全等级。
2026-02-22 11:48:15
640
原创 【车载开发系列】RH850中的GPIO操作
瑞萨RH850系列MCU的GPIO（车规级通用输入输出），主要包含了架构、寄存器、配置步骤、复用、安全/硬件特性与示例，方便直接落地开发。
2026-02-22 11:37:07
952
原创 【车载开发系列】GPIO核心概念理解
GPIO中断是GPIO引脚检测到特定电平变化或信号跳变时，向处理器发送中断请求，使处理器暂停当前任务并执行对应中断服务程序的机制，用于实现对外部事件的实时响应。输入—我听你的（读取外部信号）输出—我指挥你（向外发出信号）按键—上拉输入，浮空输入ADC—模拟输入LED—通用推挽软件I2C—通用开漏硬件I2C—复用开漏PWM、SPI—复用推挽GPIO中断—按键输入检测，传感器信号捕捉（红外，触摸传感器）
2026-02-21 11:52:28
888
原创 【车载开发系列】入坑RH850芯片
RH850 = 车规安全天花板 + 性能功耗黄金比 + 全场景覆盖 + 成熟AutoSAR生态 + 高集成度，是当前汽车MCU的主流首选。
2026-02-21 11:19:27
742
原创 【车载开发系列】瑞萨RH850芯片基础介绍
瑞萨芯片作为日本的品牌，它在全球的汽车电子芯片市场占据很高的地位，尤其是车规级MCU方面，基于此瑞萨也获得了大量的汽车零部件厂商的青睐。虽然国内国产化的呼声一直很高，但是不得不承认与国际的芯片巨头仍然存在着很大的距离，因为工作原因可以比较近的接触到瑞萨MCU芯片，所以本篇文章就介绍一下瑞萨车规级MCU RH850-F1x系列的使用指南。RH850/F1x是车规级MCU，不同系列在市场上定位也是不一样的。
2026-02-18 19:01:00
892
原创 【车载开发系列】Renesas Flash Programmer (RFP) 反向读取功能
在弹出的设置中，选择需要读取的存储区域（如Code Flash 1），设置好保存路径，点击确认后即可将芯片中的程序读取为.hex或.bin格式的文件保存到本地。从HexView可以查看到，一共有三段分别是CodeFlash，DataFlash以及UserBootArea。当我们不知道MCU当中烧录的是哪个软件的时候，我们可以使用这种方法来排查问题。使用HexView工具就可以打开刚刚我们保存出来的文件了。
2026-02-18 13:25:41
84
原创 【车载开发系列】Renesas Flash Programmer (RFP) 使用教程
RFP就是Renesas Flash Programmer的缩写。它是一款用于瑞萨系列MCU的闪存编程工具，它支持嵌入式程序的刷写、擦除以及Option Byte的配置。芯片中的Option Byte(OPBT)是用于配置芯片特定功能和属性的内存区域。通过修改Option Byte开发者能够根据需求对芯片进行灵活的配置，实现安全性和其他关键特性。
2026-02-16 00:15:00
1139
原创 【车载开发系列】浮点数与整型数的转换
浮点数与整数之间的转换需要特别注意的问题，当整形数为char或者short时直接强制转换便好了，但是如果整数是int型且是一个很大的数，那么就不能转了，因为float只能保存最大2的24次方的数字；同样float也是可以直接转换为int数，但要注意的是直接强转的话小数部分将被丢失，要想四舍五入的话推荐使用round函数。最后在浮点数当中有float和double两种类型，float直接转64位的double型时，自然没问题。
2026-02-15 00:15:00
88
原创 【车载开发系列】C语言浮点数入门
全世界人口数大约是：6,100,000,000，这样的数书写和显示都很不方便，为了免去写这么多重复的0，将其表现为这样的形式：6,100,000,000=6.1×10^9（10的九次方），即6.1E9或6.1e9。科学计数法采用%e或%E输出，完整的输出格式是%m.ne或%m.nE，指定输出数据整数部分和小数部分共占m位，其中有n位是小数。在浮点数的取值范围内，整数转换为浮点数不会有精度的损失，但是浮点数转换为整数后，会丢弃小数位，所以为了不丢失精度，建议使用库函数round。float采用%f占位符；
2026-02-14 11:33:56
434
原创 【车载开发系列】C语言浮点数运算
int类型与float类型都是占据4字节内存，所以都是32个0和1的组合，所以它们所能表示的数据个数是相同的；浮点数所表示的数据是不连续的；浮点数只是一种近似表示法，是不能用作精确数来使用的（比如条件判断 if (f == 0.1) 这种判断不要出现）；浮点数的内存表示方法更复杂，所以浮点数的运算比int类型要慢很多。
2026-02-14 10:42:26
387
原创 【车载开发系列】安全算法与安全访问
所谓的消息摘要算法，就是对一个消息或文本，产生一个固定长度的值（也就是摘要），采用的是单向的Hash函数对消息或文本进行计算产生，且不同的明文生成的摘要结果 "总是"不同的，相同的明文产生的摘要 “必定” 一致。这里目前最常用的摘要算法有 MD5和SHA1。MD5是由MD4，MD3，MD2改进而来，摘要长度为128位，在目前应用比较广泛。
2026-01-18 17:42:09
1065
原创 【车载开发系列】AES-CMAC算法基础
AES（Advanced Encryption Standard）是对称加密算法的一个标准，主要用于保护电子数据的安全。CMAC（Cipher Block Chaining-Message Authentication Code），也简称为CBC_MAC，它是一种基于对称秘钥分组加密算法的消息认证。一般情况下每次操作128位有效数据位，也就是16个字节。
2026-01-18 14:09:43
366
原创 结构化思维之PERP原则
PERP是四个手写字母的缩写，强调先结论，后展开分析，最后再说结论的一种结构化思维分析与沟通的方式。广泛应用在提建议写邮件的过程中。在沟通过程中，往往我们采用先事实，根据事实进行分析预测，进而得出行动与结论，使用这种方式在职场沟通中使用，将更加高效。PREP原则是一种高效沟通框架，通过结构化表达提升了说服力和内容清晰度。强大的说服能力和沟通能力可以帮你得到想要的资源，而且良好的沟通能力也能促进不同部门人员之间的协作，最终有效达成目标。
2026-01-17 15:44:48
633
原创 职场人的结构化思维
结构化思维是一种从混乱中创造秩序的能力，是将零散、无序的信息，经过加工和整理，变成有条理、有层次、有逻辑的思考方式的过程。有结构的信息更适合大脑记忆和理解。结构化思维不是与生俱来的天赋而是一种可训练的后天思维习惯。本文首先介绍了什么是结构化思维，它将无序的信息经过拆解，归纳与重构之后，形成有规律便于记忆信息的过程。在日常沟通表达上，我们可以使用金字塔结构，PERP原则，结构化的表达与传递信息给需要的相关方。
2026-01-17 13:44:02
1101
原创 【车载开发系列】了解流控帧
流控帧（Flow Control Frame，FC）是ISO 15765-2（CAN协议）网络层中的一部分，用于管理在多帧传输过程中发送方与接收方之间的通信。
2026-01-10 17:30:59
1334
原创 【车载开发系列】指针指向数组并指定改数组首地址
这样就定义了一个指针，该指针指向数组类型为short类型，总长度为2048，但是这个指针或者说是数组并没有初始化的地址。于是需要给它初始化一下，也就是指定数组的起始地址，我是这样做的。)[2048])的类型的地址，可以理解成一个无名的指针（*）指向一个类型为short，长度为2048的数组的首地址，该首地址为0xc0001234，并将这个地址赋值给ptr。)[2048])0xc0001234将数字0xc0001234强制转换成(short(用一个指针来指向一个数组，同时定义了数组的数据类型。
2026-01-10 16:14:31
178
原创 【车载开发系列】总线物理层规范下篇
TSEG1由传播段和相位缓冲段1合并而成，我们也称之为时间段1。TSEG2是相位缓冲段2。它们的长度越大，容忍的误差范围越大，但同时也会影响传输速度。增加相位缓冲段1和相位缓冲段2的长度，以允许更多的时钟调整空间SJW的全称是sync Jump Width，它叫同步跳转宽度。它定义了在重新同步时可以缩短或延长的最大时钟周期数。因为重新同步时，相位缓冲段1会延长或是相位缓冲段2缩短。当接收到的边沿时间与预期不同步时，SJW定义了允许的时间跳跃范围。增大SJW可以容忍更大的时钟误差。
2026-01-03 17:14:24
915
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人