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AI实战
自动驾驶算法工程
公众号:Aifighting
主要分享自动驾驶感知实战,从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测,3D目标追踪,多传感器融合,Transform,BEV,OCC,模型量化,模型部署等方向的实战。
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使用NuScenes数据集生成ROS Bag文件:深度学习与机器人操作的桥梁
在自动驾驶、机器人导航及环境感知的研究中,高质量的数据集是推动算法发展的关键。NuScenes数据集作为一项开源的多模态自动驾驶数据集,提供了丰富的雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等多种传感器数据,是进行多传感器融合研究的理想选择。而ROS(Robot Operating System)作为机器人软件开发的主流框架,其灵活的架构和丰富的工具链极大地便利了机器人应用程序的开发。本文将指导你如何利用NuScenes数据集生成ROS兼容的Bag文件,为你的机器人项目注入强大的数据支持。原创 2024-05-29 23:01:22 · 1168 阅读 · 0 评论 -
多线激光与相机联合标定
哈哈,我是来挣积分的~1、原理相机与激光标定标定使用的PnP算法~2、步骤(1)先进行相机标定得到相机的内参矩阵(2)再进行录制bag 或者在线标定。需要9对点对,即图片上9个点,rviz上的9个点云位置的点。自动搞定生成。(3)验证:使用rviz验证相机方向点云,将点云投影到图片上。(4)验证(可选):将检测的相机检测结果投影到点云上~ 参考链接:https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/8234769原创 2020-08-07 19:09:05 · 1437 阅读 · 5 评论