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自动驾驶实战(AIFighting)
自动驾驶算法工程师
公众号:Aifighting
全网第一且唯一分享自动驾驶实战,以代码、项目的形式讲解自动驾驶感知方向的关键技术,从算法训练到模型部署。主要致力于3D目标检测,3D目标追踪,多传感器融合,Transform,BEV,OCC,模型量化,模型部署等方向的实战
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多线激光与相机联合标定
哈哈,我是来挣积分的~1、原理相机与激光标定标定使用的PnP算法~2、步骤(1)先进行相机标定得到相机的内参矩阵(2)再进行录制bag 或者在线标定。需要9对点对,即图片上9个点,rviz上的9个点云位置的点。自动搞定生成。(3)验证:使用rviz验证相机方向点云,将点云投影到图片上。(4)验证(可选):将检测的相机检测结果投影到点云上~ 参考链接:https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/8234769原创 2020-08-07 19:09:05 · 1495 阅读 · 5 评论 -
X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)
加载显示点云时出现error.X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)Major opcode of failed request: 10 (X_UnmapWindow)Resource id in failed request: 0x1a00001Serial number of failed request: 204Current serial number in output stream: 20原创 2020-05-27 08:43:05 · 5887 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统备份还原到相同电脑、另一台电脑。(tar方式)
最近一直搞Xtion2,openni2,一下装完一个东西就不能用了,由于ubuntu系统不熟,找不到错误,弄得每次都要重新装系统,当我配了好几天的系统,里面带着mxnet,orbslam,opencv,Ros,这就尴尬了,每次重新安装系统都需要好几天配环境,心累!然后开始想着系统备份,系统还原。开始尝试着网上的tar备份,最开始只实现了同一台电脑不重装系统,后来系统的图形界面崩溃,...原创 2018-07-28 15:35:14 · 6863 阅读 · 3 评论 -
ubuntu启动 no such device grub rescue 与开机出现一横杠闪烁却进不了系统
安装完Ubuntu系统有时候会出现开不了机的问题,一般都是由于找不到引导盘,1、no such device grub rescue 利用ubuntu安装盘启动, 试用ubuntu· 直接启动ubuntu,打开terminal。 输入如下命令行 sudo apt-get install lilosudo lilo -M /dev/sda mbr ...原创 2018-07-22 14:55:26 · 2663 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 16.04 Xtion2 环境配置
打算RGBD_SLAM,然后花了好几天没能打开Xtion2也是着实尴尬,网上大部分都是用Ubuntu14.04,但Ubuntu14.04已经不再维护,用ubuntu16.04 Ros kinetic版本一直打开不了。所以一直卡着,试了很多博客的方法,恩,没卵用!但是也是多亏大家提供的方法我才找个解决的方法。这里面最大的问题就是Xtion2的配带的光碟里面的驱动Linux竟然是不支持的16.04的。...原创 2018-07-22 16:36:13 · 1769 阅读 · 7 评论