zephyr学习笔记---CC3200---GPIO

最新推荐文章于 2023-10-13 09:44:03 发布

lbaihao

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分类专栏： CC3200_TI zephyr物联网文章标签： gpio cc3200 RTOS zephyr linux

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CC3200_TI

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搞完LED，搞Button，【\samples\basic\button】目录下有关于button的按钮，发现printk()函数在串口打印显示不正常。于是乎读有关UART的DataSheet想找到问题所在，读DataSheet太痛苦了，头晕眼花啊！体力活。最后发现显示不正常是波特率没设置对，cc3200在zephyr中默认设置为115200。虽然DataSheet白读了，但也了解不少东西，这就是学习。准备改写button例子，发现有必要先把GPIO搞清楚，于是先针对GPIO写一篇日志吧。

要了解zephyr的GPIO首先要了解【\include\gpio.h】头文件，它是统一调用接口。代码比较多，但不必惊慌，只要抓住重点，这些代码就不难懂了。代码主要分为2个部分，下面一一讲解。

第一部分：引脚功能标志位宏定义

在之后的函数中，经常会看到一个整型flag参数，此参数代表了对应PIN所设置的功能状态。flag中的每个位都对应一种功能或状态，下面用一张图表示出来：

每个位的具体使用方法及功能请参考源码注释，已经足够详细。

第二部分：GPIO驱动

第二部分主要关注核心代码gpio_driver_api结构体的声明：

struct gpio_driver_api {
    gpio_config_t config;
    gpio_write_t write;
    gpio_read_t read;
    gpio_manage_callback_t manage_callback;
    gpio_enable_callback_t enable_callback;
    gpio_disable_callback_t disable_callback;
    gpio_api_get_pending_int get_pending_int;
};

7个成员全为函数指针，这7个函数的第一个参数无一例外都是

struct device *port

device代表一个设备或端口，在【\include\device.h】中device定义如下：

/**
* @brief 运行时每个设备实例在内存中的结构体
* @param device_config 创建时的配置信息
* @param driver_api  结构体指针，包含设备类型的API函数。
*                    这些指针在初始化时由驱动填充。
* @param driver_data 驱动实例数据. 仅为驱动使用
*/
struct device {
     struct device_config *config;
     const void *driver_api;
     void *driver_data;
};

每个device的第二个成员*driver_api实际上就是gpio_driver_api结构体，通过它就可以调用各个函数原型。

gpio_driver_api结构体中的每个函数指针都对应2个函数原型，一个是指针访问方式，一个是端口访问方式，这里只configure函数来讲解：

static inline int gpio_pin_configure( struct device *port, uint8_t pin,
                      int flags)
{
     const struct gpio_driver_api *api = port->driver_api;

     return api->config(port, GPIO_ACCESS_BY_PIN, pin, flags);
}

static inline int gpio_port_configure( struct device *port, int flags)
{
const struct gpio_driver_api *api = port->driver_api;

return api->config(port, GPIO_ACCESS_BY_PORT, 0, flags);
}

可以看到，最终调用的还是各个设备自己定义的API函数。可以把gpio_driver_api理解为调用接口或代理。

具体到CC3200的API实现，可参考【 \drivers\gpio\ gpio_cc32xx.c】文件。代码就不具体讲解了，这里只需注意，回调函数被加到一个单向链表串了起来。可通过gpio_add_callback函数和gpio_remove_callback函数进行添加和删除。