送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car
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送药小车立创开源平台资料(原理图、PCB):https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che
软件工具
KEIL(MDK)
下载网址https://developer.arm.com/Tools%20and%20Software/Keil%20MDK
Keil公司是一家专门从事嵌入式系统开发工具的公司,它开发了一个名为MDK (Microcontroller Development Kit) 的嵌入式开发工具套件。MDK主要用于基于ARM Cortex-M微控制器的嵌入式应用程序开发。MDK提供了一套完整的开发环境,包括编译器、调试器、运行时库和中间件组件。
MDK的主要组件包括:
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μVision IDE:这是MDK的集成开发环境,包括代码编辑器、项目管理器、集成调试器等功能。μVision IDE支持语法高亮、代码补全、代码导航等功能,以帮助开发者提高编程效率。
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ARM C/C++编译器:MDK包含了一个基于ARM架构优化的C/C++编译器。它支持标准C11和C++14,并提供了针对ARM Cortex-M微控制器的优化选项,以实现高性能和低功耗的嵌入式应用程序。
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μVision调试器:这是一个功能强大的源代码级调试器,支持单步调试、断点设置、内存查看和修改等功能。它还支持多种调试接口,如J-Link、ULINK等,以方便连接不同的硬件设备。