送药小车代码仓库:基于立创梁山派的21年电赛F题智能送药小车: 基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车
更好的观看体验请去:https://dri8c0qdfb.feishu.cn/wiki/UjwwwO0KZii5bykPcE4cJZafnAg
送药小车立创开源平台资料:【电子竞赛】21年电赛F题-智能送药小车 - 嘉立创EDA开源硬件平台
小车转向的调试与实现
怎么实现小车的90度转向?
首先,在09_国产IMU移植及姿态解算.md
里面我们可以获取到小车的姿态信息,对应的转向信息就是Yaw(偏航角)。
而在08_直流减速电机PID速度环与位置环调试
中我们也可以准确控制小车轮子的转速和转多少个脉冲(也就是转几圈)了。
这样实现小车的转向就有了两种方