自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 资源 (98)
  • 收藏
  • 关注

原创 在ROS中使用自己的ueye相机跑ORB_SLAM2

step1.创建一个ROS工作空间mkdir -p ~/catkin_ws2/src打开catkin_ws2:cd ~/catkin_ws2/这时用ls会发现catkin_ws2目录下只有一个src文件。catkin_make执行完这一步在catkin_ws2的目录下会多出两个文件   build和devel   ,同时在src下会有一个CMakeLists.txt。step2.到主目录下   C...

2018-04-21 01:04:42 1123

原创 用数据集跑ORB_SLAM2

运行环境是Ubuntu16.04step1.下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git下载ORB_SLAM2的压缩包,并解压到主目录下,得到ORB_SLAM2-master文件夹。step2.按照上面网址依次安装Pangolin   OpenCV   Eigen3   DBow2和g2o。step3.进入到ORB_SLAM2-master文...

2018-04-20 16:58:52 2757

原创 创建一个ROS工作空间(ROS Workspace)

详细的可以参考:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironmentstep1.mkdir -p ~/catkin_ws/src(在主目录home/lcm/  下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,并在文件夹catkin_ws下创建一个文件夹src,其中catkin_ws是自己起的名字,可以...

2018-04-20 15:54:06 3446

WindowsFormsApplication1.rar

C#二次开发VisionPro实例。

2020-06-24

Handbook on Ontologies (International Handbooks on Information Systems)

Handbook on Ontologies (International Handbooks on Information Systems) By Steffen Staab, Rudi Studer Publisher: Springer 2009 | 811 Pages | ISBN: 3540709991 | File type: PDF | 7 mb An ontology is a formal description of concepts and relationships that

2020-06-20

C#调用VisionPro源码示例

C#中调用VisionPro工具,显示图片,以CogFindCircleTool为例,找出圆心,bin中包含运行图片。

2020-06-20

接口自动化测试python源码

接口自动化测试python源码,都是基于python3 都是基于webdriver,大部分代码都可以通用,只是配置文件不一样 APP监控了常用的men,cpu,fps 数据维护用的YMAL 邮件发送excel的测试报告

2020-06-20

axis2-1.6.2

axis2-1.6.2.zip, windows axis2工具,根据 WSDL生成java文件。 1、axis2客户端下载地址:http://mirror.esocc.com/apache//axis/axis2/java/core/1.6.2/axis2-1.6.2-bin.zip; 2、下载解压在D:\Work_Program_Files目录;在D:\Work_Program_Files\axis2-1.6.2\bin目录有一个wsdl2java.bat文件; 3、设置环境变量,加入AXIS2_HOME=<Axis2客户端安装目录>,path中追加;%AXIS2_HOME%\bin

2020-06-20

高校科研管理信息系统的设计与开发

高校科研管理信息系统的设计与开发,包含: 1、可行性分析; 2、项目开发计划; 3、需求分析(功能性能需求,数据流图,数据字典,E-R图); 4、系统概要设计; 5、详细设计。

2020-06-20

纵断面图绘制软件()

纵断面图绘制软件,这是一款比较实用得软件。

2020-06-20

android实验报告

武汉科技大学Android实验报告

2020-06-20

软件需求工程习题集_1-32

一、单项选择题 二、填空题 三、判断题 四、名词解释题 五、问答题 六、案例分析题 一、单项选择题 1、 软件生产中产生需求问题的最大原因在于对应用软件的( )理解不透彻或应用不坚 决。 (A)复杂性 (B)目的性 (C)模拟性 (D)正确性 2、 需求分析的目的是保证需求的( )。

2020-06-20

需求工程思考题(包括详细答案)

包含需求基础、需求工程过程、需求获取概述、确定项目前景和范围、涉众分析和硬数据采样方面的思考题,还有参考答案。 方案及系统特性,继而无法明确项日的前景和范围,这样就会造成项口的不稳定甚至失败! 某大银行的一位银行卡办公室的收账经珒Li遇到了一个问题。她每周都收到一份过期 未付款的账户名单。这份报告已经从两年前的250个账户增加到现在的1250个账户。 为了确定那些严重拖欠债务的账户,Liz需要通读这份报告。严重拖欠债务的账户由几 个不冋的规则确定,每个规则都要求Lz检查客户的一项或几项数据。过去半天的工作 量现在增加到了每周三天。即使在确定了严重拖欠债务的账户后,如果没有查阓该账户 三年内的历史资料,Li也不能做岀最后的信用决定(例如严厉的催款电话、断绝信甩 或海这个账户转给一个收账代理)。另外,也需要报告所有账户中过期未付款的、拖欠 债务的、严重拖欠债务的和呆死账的比例。目前的报告中并没有给她提供这个信息。 假改现在需要你来开发一个软件,解决Li血对的难翘。那么你认为Liz现在遇到 的问题有哪些?你希望新的软件应该达成哪些业务目标?你怎样设计软件的高层解决 方案和系统特性? 解答:Liz现在遇到的问题有:(1)工作量的増加;(2)客户账户的历史数据;(3)问题账 户所占比例没有显示 新的软件应该达成的业务目标有:(1)能够快速查询客户账户;(2)能够分析一个客户 是否为问题账户;(3)能够给出一个问题账户的三年内的历史数据;(4)能够计算问题账户 所占比例 软件的高层解决方案和系统特性:(1)建立一个数据厍系统用来存放客户账户信息 2〕根捃特定的判定问题账户的斧法检索辨别出问题账户;(3)工作人员能够 检杳该账户的三年内的历史数据:(4)即时显示问题账户所占比例

2020-06-20

JPEG完整版.zip

附有jpeg的编码和解码的完整代码实现.从图像的分块,DCT变换,量化,直到熵编码后形成码流。在解码器中使用了树型数据结构实现huffman解码

2020-06-20

2020-CNCC- 冯琦,何德彪-密码学在区块链隐私保护中的应用

转自CCF,网址:https://dl.ccf.org.cn/institude/institudeDetail?id=4810535938246656 摘要:区块链账本技术具有去中心化、难篡改、公开可验证等特点,近年来受到广泛关注。但是,隐私问题可能成为阻碍其进一步发展的瓶颈之一。本文着重介绍现有区块链隐私保护技术,致力于为区块链隐私问题提供引导与启发。

2020-06-20

pbrt-v3.zip

PBRT (Physically based rendering toolkit)是一个基于光线追踪的物理渲染系统。 使用git下载的完整(包含依赖)的文件,亲测可以直接cmake构建.

2020-06-20

Android记账本源码

账本源码,以Android studio作为IDE,下载后可直接运行

2020-05-30

安卓记账本app源码

账本源码,以Android studio作为IDE,下载后可直接运行。 账本源码,以Android studio作为IDE,下载后可直接运行

2020-05-30

BLDCsimulink模型

BLDC直流无刷电机的几个simulink仿真模型,可以下载参考学习 BLDC直流无刷电机的几个simulink仿真模型,可以下载参考学习 BLDC直流无刷电机的几个simulink仿真模型,可以下载参考学习

2020-05-16

mysql-connector-odbc-5.1.8-win32.msi

mysql odbc driver 包,可以通过odbc访问mysql数据库。 mysql odbc driver 包,可以通过odbc访问mysql数据库。

2020-05-16

.net类库(通用版)包含MSsql数据处理方法

.net类库(通用版)包含MSsql数据处理方法

2020-05-16

(仿照QQ)C# window 窗体任务栏颜色闪烁提示

仿照QQ提示写的C# winform 窗体任务栏颜色提示,包括颜色不变和颜色闪烁两种提示方式。可以直接打开使用

2020-05-16

WPF的MVVM模式完整示例(登录窗口)

这个Demo是WPF的MVVM模式的一个登录窗口的完整实例,包含了在MVVM模式下的数据绑定、命令和事件、PasswordBox的绑定、RadioButton等一对多控件的绑定、关闭窗口和打开新窗口和数据验证等内容。

2020-05-16

C#-Winform各种自定义控件

对于系统自带的窗体,外表实在是不太美观的,这里列出一些Winform 的各种自定义控件 皮肤 实现各种可能

2020-05-16

UIPath认证试题

UIPath认证试题及答案,1-13章节的都有,题量基本涵盖了题库的所有内容。 uipath认证答案45个问题和答案,可以直接搜索问题找答案,答案后边是T的代表true,F代表False约一百多道题,通过几率很大。

2020-05-16

个人转正述职报告PPT

个人转正述职报告PPT分享,有助于你在写这方面PPT时参考。 个人转正述职报告PPT分享,有助于你在写这方面PPT时参考。个人转正述职报告PPT分享,有助于你在写这方面PPT时参考。

2020-02-25

matlab时频分析工具箱(安装方法+函数说明+最新版tftb)

matlab时频分析工具箱+安装方法+函数说明+最新版tftb。

2020-02-25

手机app蓝牙测试源码(hc-05蓝牙模块)

实现HC-05蓝牙模块与安卓手机app的连接及通信,亲测可用,适合初学者借鉴

2020-02-25

毕业设计ssm点餐项目

涉及知识点: 技术语言:java 操作系统:Win10 开发工具:Intellij IDEA、maven 后端使用技术:spring、springMVC、mybatis、shiro 前端使用技术:html、css、js、ajax 数据库:mysql 主要设计内容: 卖家模块:卖家分类、卖家属性管理、卖家联系方式、增删改查 商品模块:商品分类、商品属性管理、商品上线、商品下线、商品查询 用户模块:登陆、注册、会员打折、评价 权限管理:根据自身权限操作功能,超级管理员拥有最高权限 订单模块:生成订单、查看订单、完结订单、购物车模块 广告模块:用户经过后台审阅,可在网站主页发布一些重要信息,如:寻物

2020-02-24

javaweb项目 网上订餐系统(完整源码)

完整的javaweb项目,有很大的参考价值,对学习java有很大帮助!

2020-02-24

Python3.7.0_b4 windows 64位 安装包

Python3.7.0_b4 windows 64位 安装包,官网下载较慢,可以直接在这里下载。 Python3.7.0_b4 windows 64位 安装包,官网下载较慢,可以直接在这里下载。 Python3.7.0_b4 windows 64位 安装包,官网下载较慢,可以直接在这里下载。

2020-02-13

BCM94352HMB 黑苹果驱动

BCM94352HMB Clover 引导驱动,FakePCIID 的实现驱动。 BCM94352HMB Clover 引导驱动,FakePCIID 的实现驱动。 BCM94352HMB Clover 引导驱动,FakePCIID 的实现驱动。

2020-02-13

jdk-7u72-windows-i586.rar

jdk7是java开发工具最基本的环境搭建必须具备的工具,基于这个才可以。 jdk7是java开发工具最基本的环境搭建必须具备的工具,基于这个才可以

2020-02-13

Java JDK10.1中英双语API文档

Java JDK10.1中英双语API文档,阅读简单,便于理解,查找方便,Java JDK10.1中英双语API文档,阅读简单,便于理解,查找方便

2020-02-13

oldpac.rar

基于MATLAB的PCA人脸识别实现的MATLAB源代码和相应的数据集,都压缩在一个文件夹中,解压可在MATLAB中直接运行。

2020-02-12

java web编写的入门失物招领系统

基于JAVA EE编写的一个入门的失物招领系统,使用的非常基础的J2EE技术,新手入门可参考 首页、个人中心、发布物品、申领物品、发布与申领管理、搜索查询、退出等模块 在首页模块实现了模糊查询、分类查询等功能 用户管理模块实现了登录、注册、修改、查看信息等功能 个人中心模块实现了查看、删除、修改发布物品、处理申领等功能

2020-02-12

基于PCA算法实现人脸识别(完整代码,附操作说明、演示视频)

1、利用MATLAB的GUI完成系统的编程及系统界面2、基于PCA算法实现人脸识别;读取人脸数据库;主成分分析法降维并去除数据之间的相关性;数据规格化;SVM训练(选取径向基和函数);读取测试数据、降维、规格化;用步骤4产生的分类函数进行分类(多分类问题,采用一对一投票策略,归位得票最多的一类);输出匹配度最高的一个

2020-02-12

蚁群算法解决旅行商(TSP)问题matlab实现

本代码实现了蚁群算法并且很好的解决了旅行商(TSP)问题,对比了多个城市的结果,最后给出了最优路径图。

2020-02-12

ASP.NET 自定义控件之下拉多选控件源码+Demo

ASP.NET 自定义控件之下拉多选控件源码+Demo,非常适合新手学习的代码,很有用,需要的下载,一起学习。

2020-02-12

Fragment实现横竖屏布局

用Fragment实现的横竖屏不一样的布局,详情Android 一个例子来解读Fragment实现横竖屏不同的布局http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/9254749

2020-02-12

AD18官方中文教程和使用指南附带AD18网盘下载链接

Altium Designer 18官方教程(中文)和使用指南,并附带AD18的网盘下载链接,从新建原理图开始到PCB绘制到检查到导出文件步步详解。

2020-02-12

最全的芯片封装方式(图文对照)(包括一个word和一个PDF)

收集的较全和详细的芯片封装方式,都有图文对照讲解,详细阐述了各种器件封装及对应的芯片图片,很有用,需要的可以一块学习

2020-02-12

Android studio 安卓通讯录开发

程序是使用 Android studio 开发的简单通讯录 适合刚入门的Android程序员,有对通讯录的增删改查功能,有登录界面 和验证密码功能 有数据库的简单练习

2020-02-12

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除