树莓派开发—串口通信编程

1.配置：

初次使用树莓派串口编程，需要配置

进入/boot路径，修改 cmdline.txt 文件：

cd /boot/
sudo vi cmdline.txt

删除【】之间的部分：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 【console=serial0,115200】 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

进入/etc路径，修改 inittab 文件：

cd /etc/
sudo vi inittab

注释最后一行内容：在该行前加 # 号

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

重启树莓派：

sudo reboot

2.相关函数：

包含头文件：

#include <wiringSerial.h>

函数原型	参数	说明
int serialOpen(char *device, int baud);	char *device：串口的地址，在 Linux 中就是设备所在的目录，默认一般是"/dev/ttyAMA0"；int baud：波特率；返回值：成功返回文件描述符，失败返回 -1	打开并初始化串口
void serialClose(int fd);	inf fd：文件描述符	关闭 fd 关联的串口
void serialPutchar(int fd, unsigned char c);	int fd：文件描述符；unsigned char c：要发送的数据	发送一个字节的数据到串口
void serialPuts(int fd, char *s);	inf fd：文件描述符；char *s：要发送的数据	发送一个字符串到串口
void serialPrintf(int fd, char *message, …);	int fd：文件描述符；char *message：格式化的字符串	发送一个字符串到串口（类似 C 语言标准库中的 printf(); 函数）
int serialDataAvail(int fd);	int fd：文件描述符；返回值：成功返回字节数，失败返回-1	获取串口缓存中可用的字节数
int serialGetchar(int fd);	int fd：文件描述符；返回值：读取的数据	从串口读取一个字节数据并返回，如果串口缓冲区中没有可用的数据，则会等待10 秒，若 10 秒后仍无数据，则返回-1，所以读取前最好调用serialDataAvail();判断，读取多个字符则采用地址偏移的方式读取
void serialFlush(int fd);	int fd：文件描述符	清空串口缓冲区的数据

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包含头文件：

#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>

函数原型	说明
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);	Linux下的标准IO库函数，向fd中读取count个字节的数据，存放到buf中
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);	Linux下的标准IO库函数，往fd中写入count个字节的数据，内容为buf的前count个字节的数据