NVIDIA Jetson Nano GPIO口和通信协议简单介绍及点亮第一个程序LED灯闪烁

最新推荐文章于 2025-04-11 10:45:04 发布
最新推荐文章于 2025-04-11 10:45:04 发布
阅读量8.8k 收藏 103
点赞数 12
分类专栏： 基于ARM主板的人工智能应用 文章标签： 嵌入式硬件 arm iot 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45734293/article/details/125708380
版权

在前面的文章中，我已经想大家介绍了NVIDIA Jetson Nano这个板子。今天我将给大家介绍NVIDIA Jetson Nano最重要的一个接口–GPIO。Jetson Nano 和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,这个接口支持UART,PWM,I2S,I2C等方式通信。在本期文章，我将和大家一起探索。

目录

  • GPIO口介绍
  • UART,PWM,I2S,I2C
  • 如何安装GPIO库
  • 用代码控制LED灯闪烁

GPIO

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出。有时候我们会简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行，既能当输入口使用，又能当输出口使用。

那我们怎么用？ 写软件控制。

最常见的应用-开关控制。我们通过软件代码。需要亮灯的时候调用GPIO口拉高的函数，给出一个高电平信号，告诉它通电点灯。需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，给一个低电平信号，让灯灭。这样即可实现控制。

GPIO口在智能硬件开发中是一个比较重要的概念，用户可以通过GPIO口和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。

GPIO口的使用非常广泛，现在比较热门的树莓派和NVIDIA Jetson Nano都搭载了40针的GPIO口，都可以通过python的一个第三方库GPIO来调用，并实现与其他的一下传感器或者外设设备的交互。后面着重介绍。

Jetson nano 的GPIO引脚图

最低0.47元/天 解锁文章
基于Jetson Nano 的 GPIO 控制LED灯闪烁
qq_51005828的博客
01-22 2652
基于Jetson Nano 的 GPIO 控制LED灯闪烁 将LED的正极接在Jetson Nano的第十一个引脚上，负极接在第三十九个引脚（GND）上，通过控制引脚输出高低电平，控制LED的亮灭，通过time库，中的.sleep()方法控制间隔的时间。 代码如下： #引入要用的库 import Jetson.GPIO as GPIO import time #初始化GPIO引脚 LED = 11 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) #定
Jetson Nano接口
You are more than what you have become
10-15 1237
Jetson Nano的实物图如下图所示。其中1是TF卡接口，可以进行系统镜像烧写；2是40PIN GPIO扩展接口；3是用来传输数据或使用电源供电的Micro USB接口；4是千兆以太网口；5是USB3.0接口；6是HDMI接口；7是用来连接DP屏幕的Display Port接口；8是DC电源接口；9是连接摄像头的接口。
Jetson-Nano GPIO 使用
FREEDOM_X的专栏
04-15 3095
NVIDIA Jetson Nano 是一款紧凑的板卡，尺寸约为 70x45 毫米，配有一个大型散热器。它搭载了一颗非常强大的微芯片，即 NVIDIA Tegra X1，其中包含四个 ARM 应用处理器核心，以及 128 个图形处理单元（GPU）。GPU 不仅用于图形处理，因为如今与神经网络相关的一些有趣的应用，例如模式识别，随着处理单元数量的增加，可以更轻松地创建，并且性能更好。
jetson xavier agx spi通信
最新发布
weixin_41556762的博客
04-11 611
使用命令sudo insmod /usr/lib/modules/5.10.120-tegra/kernel/drivers/spi/spidev.ko。通过查看设备树：nvidia@nvidia-desktop:~/spidevTest$ ls /sys/bus/spi/devices/这里jetson xavier agx做从设备，和他通信的是一块stm32,stm32做spi的主设备。R35.41的版本没有映射出/dev/spidevx.x不知道是啥原因。2：调试spi的应用层通信。
Jetson Nano GPIO入门
qq_44360908的博客
02-25 1083
Jetson Nano上的引脚排布和树莓派上的排布非常一致，也非常方便进行开发，但是往往都没有人去使用哪部分引脚进行开发。下面就尝试使用一下板子上的引脚进行硬件开发。 环境配置 下载 jetson-gpio： git clonehttps://github.com/NVIDIA/jetson-gpio 将下载的文件移动到目录： /opt/nvidia 中 wy@nano:/opt/nvidia$ sudo mv ~/jetson-gpio ./ 进入jetson-gpio库文件.
Jetson Nano GPIO
weifengdq的专栏
12-18 6395
文章目录前言启用Jetson-GPIOGPIO测试Example微信公众号 前言 jetson-gpio 是一个可以使用Jetson 系列 GPIOs的Python库, Github地址为: https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio Jetson TX1, TX2, AGX Xavier, 和 Nano开发板上都有一个40 Pin的接口, 类似于树莓派, 可以方便...
基于Jetson Nano 的 GPIO 点亮第一个LED灯
qq_51005828的博客
01-22 2158
基于Jetson Nano 的 GPIO 点亮第一个LED灯 Jetson nano 的GPIO引脚图： 将LED的正极接在Jetson Nano的第十一个引脚上，负极接在第三十九个引脚（GND）上，通过控制引脚输出高低电平，控制LED的亮灭。 代码如下： #引入Jetson的GPIO库 import Jetson.GPIO as GPIO #初始化第十一个引脚 LED = 11 #为引脚设置模式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #设置LED引脚为输出模式 GPIO.setup(LED
【嵌入式Linux内核驱动】04_Jetson nano GPIO应用 | 驱动开发 | 官方gpiolib、设备树与chip_driver
Hi
04-15 1854
Jetson nano GPIO子系统
jetson nano gpio点亮灯泡
03-10
对于希望利用 Jetson Nano 控制外部设备如灯泡的情况，由于Jetson Nano的GPIO引脚输出电流有限，不足以直接驱动较大功率的负载比如传统白炽灯或者大功率LED灯泡[^2]。因此，在实际操作过程中通常会借助额外电路元件...
wringPi 初始化GPIO 为上拉_菜鸟手册（4）：在Jetson NANO上使用GPIO
weixin_39622905的博客
11-11 688
本文翻译自Jetsonhacks，因时间关系我们还没有实测，请知悉。我们使用GPIO与NVIDIA Jetson Nano上的外部设备进行通信.介绍关于Jetson Nano的一个好处是有一个扩展头，它对通用输入输出(GPIO)非常有用。您可能已经考虑过打开或关闭灯光作为程序的输出，或者想要从外部按钮读取按下。这就是GPIO有用的地方！在本文中，我们将介绍如何通过打开和关闭发光二极管(L...
jetson nano 的GPIO使用
我是谁我在哪我在学什么
07-14 3593
依次输入以下指令 $python //进入python编程界面 >>>import RPi.GPIO as G To discover information about your RPi: >>>G.setmode(G.BOARD)//(设置使用的引脚编号方式)而且换成另一种再设置的时候会报错说之前已经设置好了 >>>G.getmode()//（看设置好了没） 返回值和GPIO.BOARD的返回值是一致的//我忘记输入小括号结果一直错，把我纳
Jetson orin nano 使能 GPIO C++
weixin_68229656的博客
07-31 943
2. 常用函数 2.1 GPIO引脚模式 2.2 引脚配置 2.3 输入输出 2.4 清理工作 3. 示例代码 main.cpp CMakeLists.txt
Jetson Nano GPIO使用、四种模式以及串口解释
热门推荐
cynophile的博客
08-12 4万+
Jetson Nano GPIO说明 1. 安装Jetson.GPIO 库 Jetson.GPIO库 已经预装在Nano，无需再安装其他GPIO Python库，如果安装了其他GPIO库需先卸载方可以正常适用Jetson.GPIO, 预安装路径： /opt/nvidia/jetson-gpio 安装GPIO库 sudo pip install Jetson.GPIO sudo pip3 ins...
Jetson Nano的GPIO口学习
qq_44177768的博客
02-27 1499
Jetson nano
Jetson Nano外接
You are more than what you have become
10-15 1919
● 外接显示器 HDIM接口用于显示器，直接通过HDMI的连线器接入支持接口的显示器。也可使用DVI的转接口，但不建议使用VGA的转接口，这种接入方式对于转接线和显示器有很大的依赖性。 ● 外接电源可以通过Micro-USB接口供电或者DC电源供电，其中Micro-USB接口最好选用5V,2A（或者以上），DC电源选用5V,4~6A。 ● 网络接入可以通过M.2或者千兆以太网有线接入，直接由网线连接到路由器。 ● 摄像头可以使用USB摄像头和CSI摄像头，USB摄像头即插即用，可以选用720p或者1080p
JetsonNano板子的RPi.GPIO接口实物图和功能介绍
深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家
03-17 4338
JetsonNano主板和扩展板的引脚的熟悉，以及对板子的操作，LED灯的显示与蜂鸣器的演示
Jetson nano 使用GPIO引脚---例程1(设置简单数字电平高低)
gr1423428723的博客
09-05 3953
目录。
Jetson Orin Nano GPIO 舵机
牧野的博客
08-31 1860
jetson orin nano 40针引脚扩展接头：图源。
Jetson nano GPIO的使用
Dunkle.T的博客
12-23 9791
jetson nano 和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口，其位置如下图红色框选部分。 其中部分引脚功能已标注丝印具体功能如下表所示： 这是微雪提供的引脚功能表，其中： BCM是丝印内容 Name是引脚名称，也代表了引脚功能，当然引脚的功能复用是单片机的基本功能 BOARD是引脚标号这个东西在后面的编程里边会用到，但是在这个表我认为是有错的，19的右边应该是20号引脚，20号引脚的位置则应该是22号引脚，通过观察第一张图的引脚丝印就可以看出来。 NVIDIA官方提供了基于python的J
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Blue Hole

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值