Ubuntu开机自启动python程序中相关库导入失败，例如Tensorflow与rospy解决方案（rc.local）

转载自：https://blog.csdn.net/zkk9527/article/details/111353428  做备份

https://blog.csdn.net/lk_luck/article/details/108361857

参考以上链接做rc。local自启动

[Install] 
WantedBy=multi-user.target 
Alias=rc-local.service

创建软链接
$ sudo ln -s /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/rc-local.service
重启系统 rc.local 就生效了。

在rc.local中

#!/bin/sh

echo "AAAAAAAAAA" > /var/1.log

/home/XXX/work.sh

 

在work.sh中

#!/bin/bash
TPU_LOG="/home/XXX/1.txt"
TPU_START="python3 /home/XXX/test.py & > $TPU_LOG 2>&1"

eval $TPU_START

 

在test.py中

 

import sys
print(sys.path)
sys.path.append('/home/XXX/.local/lib/python3.6/site-packages')

 主要是开机自启动的包和用命令行启动的包路径不一致导致