最近换了工作电脑,需要重新搭建开发环境,之前很多的操作居然给忘记了,特此记录。
- 问题:在pycharm中使用ros时候,遇到“No module named rospy”,可问题是命令行进入Python,又可以导入rospy。这就说明:pycharm加载python的路径有问题。
- 解决方法:
- pycharm左上角,依次点击 File->settings->Project->Project interpreter
- 在顶部Python Interpreter:Python 2.7 /usr/bin/python右侧点击 [设置] 按钮,选择show all
- 点击上侧边栏最后一个按钮:Interpreter Paths
- 在弹出的界面中,选择右侧的加号,复制ros中的Python路径