用1：3电流镜恒定GM的输入输出轨到轨运放设计（自用一）

• 工艺及指标

本项目采用CSMC .25工艺

它的工作范围为2.7V至5.5V（共模电压）

GBW增益带宽积为6.5MHz

SR压摆率为5V/μs

5V时静态电流为670μA

提供轨到轨的输入输出范围。

• 原理图及原理分析

1. 来源：参考sansen《模拟集成电路设计精粹》P211页 1116电路。
2. 第一版理想元件下的电路图：

1. 设计偏置及＋dummy之后最终版的电路图

1. 恒定跨导的轨到轨输入级原理

• • ：采用nmos和pmos并联的形式扩展输入共模电压
  • 两个由一个开启管控制的1：3电流镜，用于补偿电源轨附近的gm
  • 偏置电路

具体工作原理参考sansen书p211页（看不懂）或者b站视频《恒定跨导款输入范围》（很简明）。

我的理解：

A. 设计时先使N差分对管与P差分对管的gm一致（考虑到NMOS的载流子迁移率是PMOS的三倍，一般PMOS的W/L要设计成NMOS的三倍），这样由于gm=Iout/vin ，gm，tot=gm，n+gm，p=2gm（并联引出的电流叠加）。              B. 下图是未补偿三倍电流前的gm及存在的问题：

C. 问题：在电源电压轨道附近的gm，tot是单独的一半。

D. 三倍电流镜工作原理：

   当V,cm很大的时候，P对管截止，IB电流全分给Mrn，经过1：3电流镜补偿给IB 使得N对管单独工作的时候有VDD/2时四倍的电流，由于gm和ID均方的关系，此时gm就约等于VDD/2的gm，以Vin，cm扫描，看Id的变化再用candence中的公式工具，得出gm随Vin，cm的变化如下：

突起原因：在阈值电压附近Mrn和Mrp不能瞬间关闭或打开，有一定的时间，导致总电流会叠加增大。

1. 单端输出的折叠共源共栅放大器（输入端在前面）：

• • ：单端输出（没啥好讲的，拉扎维第九章一摸一样的电路，具有单端共模电压确定的特性）
  • Class AB的驱动电路，浮动电压源（待会讲输出讲）

1. Class AB输出及驱动浮动电压源电路：

• • ：浮动电压源：使静态时输出管有较小的输出电流，动态时提供需要的大电流。
  • ：class AB电路：在电平低的时候导通角360°，在电平高的时候导通角180°，即节省了功耗又消除了B类功放会产生交越失真的问题。
  • ：浮动电压源的偏置电路