NVIDIA Jetson TX2使用笔记（二）：使用JetPack刷机和安装Package

官网上对JetPack的描述为：

NVIDIA JetPack SDK is the most comprehensive solution for building AI applications. Use the JetPack installer to flash your Jetson Developer Kit with the latest OS image, to install developer tools for both host PC and Developer Kit, and to install the libraries and APIs, samples, and documentation needed to jumpstart your development environment.

翻译为：NVIDIA JetPack SDK是构建AI应用程序的最全面的解决方案。 使用JetPack安装程序以最新的操作系统镜像刷新Jetson开发人员工具包，为主机PC和开发人员工具包安装开发人员工具，并安装启动开发环境所需的库，API，示例和文档。

当系统出现故障，或者想换系统时，就必须使用JetPack，通过一台装有Ubuntu 14.04系统的主机（host）对tx2（target）刷机，主机与TX2使用Micro USB连接。

打开链接https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack，下载JetPack3.1。

安装教程：http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/3.0/jetpack_l4t_install.htm。

新建一个文件夹，注意路径必须是英文，并将下载的文件移动到这个文件夹下。

mkdir ~/JetPack

为文件添加可执行权限

sudo chmod +x JetPack-3.1.run

运行

./JetPack-3.1.run

运行后弹出以下窗口，点击【okay】即可。

点击Next

提示安装路径，点击Next

选择对应的开发环境，我的为Jetson TX2，点击Next

如果第一次使用，建议选择【Full】，也可选择【Custom】进行自定义，选择想要安装的Package，不安装则选择【no action】。

这里会消耗一些时间和流量下载Package，而且有的Package可能不会一次就下载成功，Progress栏提示Download error，这时可以点击【Pause】暂停，然后单击【Resume】继续下载，直到全部下载成功后，点击Next。

勾选【Accept All】，点击Accept。

点击OK

主机安装完成，安装程序将为TX2安装，点击Next。

准备一台路由器，用网线将TX2连接到路由器，同时主机通过网线或者WLAN的方式连接到同一个路由器。路由器在这里起到数据传输的桥梁作用。点击Next。

选择主机的网络接口，如果使用以太网，则选择eth0；如果使用WLAN，则选择wlan0。点击Next。

将在TX2上执行的动作，点击Next。

使系统进入USB恢复模式：

1. 拔掉供电线

2. 用Micro USB将主机和TX2连接起来

3. 接通电源

4. 按开机按钮开机，按住REC按钮不放，然后按一下RST按钮，2S后释放REC按钮

5. 在主机终端执行 ls usb 命令，如果输出 “Nvidia Corp”，则表明连接成功。

6. 按下Enter键，开始安装

如果主机和TX2连接到同一路由器，则会自动进行Package的安装。

此过程需要花费一段时间，安装成功后关闭【Post Installation】窗口，弹出以下界面，单击Fnish完成安装。

我们惊喜的发现，新刷的系统有Chromium浏览器。然后按照笔记（一）中的说明进行操作。