【TX2】NVIDIA Jetson Tx2刷机指南（JetPack-4.4、SDK manager-1.4）

更新时间：2020.12.31
SDK Manager版本：1.4
JetPack-4.4：包含cuda10.2、cudnn8.0、tensorRT7.1、opencv-4.1.1、python-3.6.5、numpy-1.18
硬件准备：一台64位PC机、Jetson TX2（无需主板）、一根micro-USB线、一根网线、一根HDMI线、一个显示屏、鼠键外设两组。

一、主机环境配置

1、主机必须为64位ubuntu系统（建议16.04，安装JetPack4.4也可以是18.04），可以使用虚拟机。由于安装过程中，会使用大量磁盘空间，请确保有至少50G空间。为确保安装过程中下载畅通，主机最好连接有线以太网。

2、注册Nvidia Developer账号（等待邮箱验证的过程可能比较久），下载SDK Manager（version=1.4），并安装：

sudo dpkg -i <XXX.deb>  #安装
sdkmanager #运行

二、SDK Manager的使用

下载

登录（极苦难）

选择developer，点击login，在弹出的网页输入账号密码并验证。

如果在retrieving user information停留超过3分钟，建议重启软件。

如果进度条在获取产品信息（记不清，大概这个意思）滞留，可以选择等待。

反正就是反复尝试（前提是网络没问题）。

若成功登录，在接下来的操作过程中，请勿轻易关闭sdk。否则你还要再经历一次绝望。

Step 1

DRIVE：勾选Jetson。
HARDWARE CONFIGURATION：虚拟机可以不选host machine，我是双系统，所以选了。选择TX2，并打勾。
操作系统：勾选Linux。
ADDITIONAL SDK：根据需求勾选。

我安装时全勾上了。

点击continue step 2

Step 2

设置download folder和Target HW image folder,建议不要设为同一个文件夹。

勾选 accept license agreements，和download now.Install later.

进入step 3 开始下载。

Step 3

如果下载失败，请重新下载；如果还是不行，先不要重启sdk，可以返回第一步重新配置下载；重启sdk是下下策。

下载成功后，请千万不要关闭sdk。点击返回第一步，进行安装。

安装

step1 同上，在step2的时候，不要勾选download now.Install later，不要勾选download now.Install later，不要勾选download now.Install later。点击下一步，此时主机会开始准备安装的文件。当安装完主机文件后，会弹出如下界面：
此时，选择manual setup。将tx2用micro-USB与主机连接（不需要连网线），再让tx2进入recovery模式，方法如下：

按下并保持recovery键
上电
按下reset，松开reset
约2s后松开recovery

进入恢复模式后，tx2是黑屏的。你也可以在主机的终端中输入lsusb，若显示nvidia crop，即连接成功。

点击flash开始安装。

当安装进度约为45%左右（即jetpack os安装完成），tx2会点亮屏幕。
此时，不要继续安装。

先在tx2上设置用户信息、密码、语言、时区等信息，进入ubuntu桌面。然后在主机上输入刚刚设置的用户名和密码，再继续安装。

请关注CUDA、cudnn、tensorRT是否安装成功。