ubuntu20.04下安装Kdevelop并实现图像ORB特征匹配

对方正在长头发鸭

已于 2022-07-27 12:59:20 修改

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文章标签： ubuntu ide

于 2022-07-27 12:40:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/leaves007007/article/details/126009693

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu 20.04上安装Kdevelop IDE，并利用其进行图像ORB特征匹配。首先讲解了Kdevelop的安装过程，接着阐述了如何创建和配置CMakelists.txt文件，然后指导如何新建CMake项目，特别强调了ORB特征匹配所需的CMake版本要求。此外，还提到了图片的添加、编译和执行步骤，以及解决因图片过大导致的问题。最后，针对可能出现的内存不足问题，提出了通过增加swap分区来解决的方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu20.04下安装Kdevelop并实现图像ORB特征匹配

安装Kdevelop
图像ORB匹配
- **CMakelists.txt文件**
- **使用kdevelop实现orb特征匹配**

安装Kdevelop

linux下的支持C++开发的IDE有很多种，例如：Eclipse、 Qt Creator、Code::Blocks、Clion等等，《视觉SLAM十四讲》中使用的IDE是Kdevelop，Kdevelop支持cmake工程、可以方便查看各个文件及目录、具有断点调试功能等。

安装cmake

终端输入：

sudo apt-get install cmake

安装kdevelop

sudo apt-get install kdevelop

看到下图图标，就算是安装成功了：
在这里插入图片描述

图像ORB匹配

CMakelists.txt文件

CMakelists.txt文件用于告诉cmake我们要对这个目录下的文件做什么事情。CMakelists.txt文件的内容需要遵守cmake的语法。例如：（这是一个最基本的工程：指定一个工程名和一个可执行程序）

#声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
#声明一个cmake工程
project(orb_test)
#添加一个可执行程序
#语法：add_executable(程序名 源代码文件)
add_executable( feature_extraction  main.cpp src/feature_extraction.cpp  )

使用kdevelop实现orb特征匹配

新建工程

Project->New From Template
在这里插入图片描述选择 standard->Terminal->cmake c++
点击完成。
Build type要选择Debug

开始编写CMmakelists.txt文件

在建好工程之后，CMmakelists.txt文件默认的最低版本是3.0，我们需要把他更改为3.1，更改之前需要查看系统安装的cmake版本cmake -version,看是否符合。ORB运行需要3以上的版本，不符合要求需要更新cmake版本。

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

若依据默认版本3.0会报警告：
CMake Warning (dev) at /usr/local/share/OpenCV/OpenCVModules.cmake:36 (if):
Policy CMP0054 is not set: Only interpret if() arguments as variables or
keywords when unquoted. Run “cmake --help-policy CMP0054” for policy
details. Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this
warning.
是因为3.0前cmake is old，需要更换新的可以添加以下代码试试，我的不可以直接换成了3.1就不再报错

set(CMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0054 NEW)

以下是CMmakelists.txt文件内容：

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

project(orb_test)

#set( CMAKE_BUILD_TYPE "Release" )
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3" )
set (CMAKE_BUILD_TYPE  "Debug")
#cmake_policy(SET CMP0054 NEW)

set(CMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0054 NEW)
# 添加cmake模块以使用g2o
#list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules )

find_package( OpenCV 3.4.3 REQUIRED )
#find_package( G2O REQUIRED )
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