通信算法之264： DJI O2 协议物理层逆向工程解析

通过研究他们的遥控器发现，通过 C2 链路控制无人机和相机。来自控制器和智能手机的用户输入被发送到收发器，收发器调制信号并通过 OcuSync 协议传输。此外，RC 接收无人机的下行链路数据，其中包括遥测数据和视频馈送，然后将其传递给智能手机。RC231 也使用 S1 SoC 作为收发器，支持最新的 DJI 无人机，如 DJI Mini 2、Mavic Air 2、Mavic Air 2s 和 Mavic 3。这些无人机使用 OcuSync 传输协议进行 C2 和下行链路。选择的OcuSync版本以实际无人机机型为准 - 可以是 OcuSync 2.0、3.0 或 3+。收发器结合了用于无线电通信的发射器和接收器，是无人机的重要组成部分。它通过专有协议或无线标准（如蓝牙或 WiFi）工作。一些最新的 DJI 无人机使用所谓的 Sparrow S1 收发器进行 OcuSync 传输。该收发器是基于 ARM Cortex-M CPU 的专有 SoC，可以在 Mini 2 和 Mavic Air 2 中找到。Mavic Air 2s 和 Mavic 3 使用所谓的 P1（Pigeon）SoC 作为收发器。