UE4-（IK）实现人物脚贴合地面解决自身胶囊体影响效果问题

单纯的缩小胶囊体半径来解决办法会存在问题，如果整个将胶囊碰撞器的半径缩小到0，人体会识别为在半空，会自动播放下落状态，所以不可行。

解决方法：1.上下楼梯时，将整个人身体的骨骼自动提升或者降低脚到地面的距离高度。2.上下楼梯时，将整个Mesh自动提升或者降低。

大致的实现方法相似，先使用骨骼提升或者降低。

实现方案：

在人物动画蓝图中使用 Transform Bone 变换（修改） 骨骼 节点，对骨骼进行偏移调整。

1.该节点，可以控制指定骨骼的位置、旋转、缩放的更改。我们需要对权限较高的骨骼节点进行操作，可以移动整体骨骼，但是不影响IK骨骼。

2.选择pelvis (盆骨)，在该节点中因为我们当前只使用平移功能，所以可以将旋转缩放后面的对勾去掉，将节点简洁化。