Chapter 8 Light and Color

（个人笔记，由于刚开始学习再加上英语不太好，所以有的地理解的可能不太对，望指正）

Chapter 8 Light and Color

Light Quantities

Radiometry(辐射学)

radiometry是解决电磁辐射测量问题。不同波长的电磁波有不同的性质，自然界中可见电磁波的波长范围是400nm到700nm。

radiometry变量：

名称	符号	单位
radiant flux(辐射通量)	$\Phi$	$watt(W)$
irradiance(辐射度)	E	$W/m^2$
radiant intensity(辐射强度)	I	$W/sr$
radiance(辐射率)	L	$W/(m^{2}sr)$

其中$sr$表示球面度(steradians)

在计算radiance时，要保证光线的方向与测量面垂直，如果不垂直需要进行cosine校正。

在渲染中radiance通常表示为$L_o(x,d)或者L_i(x,d)$，分别表示进入和离开点x的radiance，一般来说d的方向是从x发出。

radiance的一个重要性质是不受距离的影响，也不受环境的影响（例如雾），也就是说一个表面无论离观察点多远它的radiance都是相同的。

大多数光波都由很多不同波长的波组成，这可以通过spectual power distribution(SPD)描述，它描述了不同波长的光的能量分布。

Photometry(光度学)

radiometry描述的是真实物理世界的问题，photometry与radiometry相似，只是描述的影响是根据对于人眼的敏感度来进行度量的。两者可以通过CIE photometric curve转换：

除此之外，两则的单位也有所区别：

Radiometry	Photometry
radiant flux : $watt(W)$	luminous flux : $lumen(lu)$
irradiance : $W/m^2$	illuminance : $lux(lx)$
radiant intensity : $W/sr$	luminous intensity : $candela(坎德拉cd)$
radiance : $W/(m^{2}sr)$	luminance : $cd/m^2=nit$

luminance是用来描述表面亮度的单位。

Colorimetry(色度学)

Colorimetry是用来处理SPD与对于颜色的认知之间映射关系的。

颜色匹配实验：

rgb三色光不能够直接组成所有可见光，在颜色匹配函数中会出现负权重，CIE提出三个理论光源对于所有可见光都是正值，所以对于有负权重的可见光来说它们是无法实现的数学抽象（什么鬼？？？）。

CIE提出的颜色匹配函数：

对于这个匹配函数来说$\bar{x}(\lambda ),\bar{y}(\lambda ),\bar{z}(\lambda )$可以用来简化SPD 值$s(\lambda )$到三个值当中：

$$\begin{gathered} X={\int }_{380}^{780}s(\lambda )\bar{x}(\lambda )d\lambda \\ Y={\int }_{380}^{780}s(\lambda )\bar{y}(\lambda )d\lambda \\ Z={\int }_{380}^{780}s(\lambda )\bar{z}(\lambda )d\lambda \end{gathered}$$

XYZ被称为三刺激値(tristimulus values)，它们用来在CIE XYZ空间中定义颜色。常用来分离颜色的色相和亮度。

出于这个目的CIE定义了一个二维的色相空间，将颜色值投射到X+Y+Z=1的明面上，坐标值为x, y

$$\begin{gathered} x=\frac{X}{X+Y+Z} \\ y=\frac{Y}{X+Y+Z} \\ z=\frac{Z}{X+Y+Z}=1-x-y(z值一般被省略) \end{gathered}$$

示意图：

CIE 1931 chromaticity diagram:

轮廓线表示可见光谱的范围，中间的黑点表示D65亮度下的色相，常用来表示白色。

色度图描述了一个平面，第三个维度Y描述了亮度，共同组成了xyY坐标系统。涂总三角形的部分代表了常规显示器的色域(gamut)，三角形的三个角的颜色代表了三原色，需要注意的是色域是一个三维体，图中显示了投影。

几种不同的颜色空间：

RGB和XYZ颜色空间可以通过矩阵来进行转换，但是转换之后可能出现负值或者是比1要大的值，一种常用的转换到目标RGB色域的方法是将RGB转换到灰度亮度值。
$$Y=0.2126R+0.7152G+0.0722B$$

Rendering with RGB Colors

严格来说RGB值是用来代表视觉感受值而不是真正的物理量。正确的方式应该是基于光谱值进行渲染运算，最后转换到RGB空间中。
一个例子：

Scene to Scene

High Dynamic Range Display Encoding

Tone Mapping

显示编码函数是display’s electrical optical transfer funtion(EOTF)的逆操作，EOTF确保了线性的输入值产生线性的显示辐射值。

色调映射是将场景的辐射值转换到显示的辐射值的过程，这个转换被称为end-to-end transfer function或者是screen-to-screen transform。图像状态(image state)是理解色调映射的关键，Scene-referred image和display-referred image是两种基本的图像状态。

色调映射不确保screen-to-screen转换是一个恒等变换，要理解色调映射，最好把它认为是一种图像再生产的过程，这个过程使人对于图像的视觉感受与原场景的感受相同。

对于渲染过程来说曝光是对于scene-referred image的线性缩放，曝光与色调转换（Tone Reproduction Transform）是息息相关的。

Scene-referred image和display-referred image是两个从根本上不同的状态，物理操作只能应用于Scene-referred image。

Tone Reproduction Transform

Tone Reproduction Transform通常表示为一个一维曲线，它将输入值从Scene-referred image转换到display-referred image中，它可以单独的作用于R、G、B和亮度。对于非线性的操作（特别是clipping）可能会导致饱和度和色相的偏移，通过对亮度值使用色调曲线可以避免这个问题，但是display-referred颜色可能会超出色域的范围还需要将其映射回来。使用非线性的色调映射可能会导致与一些反走样处理相矛盾。

Academy Color Encoding System(ACES)将screen-to-screen转换分割为两个过程，第一步称为reference rendering transform(RRT)，它将screen-referred值转换成一个标准displace-referred值output color encoding sepcification(OCES)，这个过程是设备无关的。第二部称为output device tranform(ODT)，将OCES转换成最终显示值。

Exposure

一种常用的用来计算曝光的方式依赖于分析Scene-referred亮度值，为了避免丢帧，通常基于之前帧进行计算。基于（Photographic Tone Reproduction for Digital Images）一文，一个常用的度量是场景亮度的log-average，但是这个方法会对异常值很敏感，少数的亮点就会影响所有帧的曝光，为了解决这个问题引入了亮度的直方图，它使用了中位数代替平均数来避免异常值的影响。到目前为止主要的问题是像素亮度不是用来计算曝光的正确度量，可以使用incident light meters来计算曝光值。

Color Grading（色彩分级）

preferred image reproduction是产生比原场景视觉效果更好的图片，它一般包括对图像颜色的创造性修改，该过程称为色彩分级。色彩分级通常先对一个采样场景图像进行修改，再将这个修改应用到之后的帧上。

（Using Lookup Tables to Accelerate Color Transformations）使用了三维颜色查找表(LUT)来进行色彩分级。色彩分级可以应用到Scene-referred 值和display-referred 值上，但是应用到Scene-referred 值上的效果更好。