1.交叉编译和编译
交叉编译:在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
编译:是在一个平台上生成该平台的可执行代码。
如:
1.C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面):在windows上面编写C51代码,编译成可执行代码,如xxx.hex,在C51上运行
2.在ubuntu上面编写树莓派的代码,编译成可执行代码,如a.out,在树莓派上运行,不是在ubuntu linux上面运行
2.为什么需要交叉编译?
1.有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器
平台上不允许或不能安装我们需要的编译器,如C51
2.因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器。
3.树莓派需要交叉编译吗?
树莓派-也需要交叉编译
平台运行至少需要两样东西:bootloader(启动引导代码)以及操作系统核心。
4.宿主机,目标机和交叉编译工具链
宿主机(host) : 编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,通常也被称为主机。
目标机(target): 用户开发的系统,通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
交叉编译器(交叉编译工具链):交叉编译需要用到的工具
5.树莓派交叉编译器的安装
工具是针对执行二进制文件的平台而选择,对于树莓派有专门的交叉编译工具:GitHub - raspberrypi/tools,选择branch:master版本,右侧clone or download,点击download zip下载.
点击tool
下载tool-master.zip
在ubuntu下之下以下操作:
unzip tool-master.zip
cd arm-bcm2708/
cd gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64
cd bin
ls -l
./arm-linux-gnueabihf-gcc -v
配置临时环境变量:
export PATH=$PATH:/home/duyong/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
永久有效:
编辑配置文件,并使之生效。
sudo vi /home/duyong/.bashrc
copy以下代码:
Export PATH=$PATH:/home/duyong/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
生效:
source /home/duyong/.bashrc
检查交叉编译工具链工具对不对:arm-linux-gnueabihf-gcc -v
(4.8.3)
编译:gcc test.c -o test_1
交叉编译:arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test_2
传输:scp test_2 pi@192.168.1.3:/home/pi/hardwareSoft/
test_1只能在ubuntu运行,test_2只能在树莓派上运行。
可以通过指令:file test_1v 查看文件的属性;
6.带wiringPi库的代码怎么交叉编译
下载wiringPi放到lessonPI
正常我们要先交叉编译wiringPi库,编译的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的时候,链接库的格式也是正确的
-I :指定寻找头文件的名称
-L 来指定库的路径,不指定的话默认在优先从usr/lib usr/local/lib中寻找库;
./build编译wiringPi库,但是链接的库的格式不对
解决办法:把树莓派的wiringPi库拿来用
scp /usr/lib/libwiringPi.so.2.50 duyong@192.168.1.8:/home/duyong/lessonPI
创建软链接:ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/duyong/lessonPI/WiringPi/WiringPi -lwiringPi -L ./ -o mainPro