树莓派的交叉编译和编译

1.交叉编译和编译

        交叉编译：在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。

        编译：是在一个平台上生成该平台的可执行代码。

如：

1.C51 交叉编译的发生在keil（集成环境上面）:在windows上面编写C51代码，编译成可执行代码，如xxx.hex，在C51上运行

2.在ubuntu上面编写树莓派的代码，编译成可执行代码，如a.out，在树莓派上运行，不是在ubuntu linux上面运行

2.为什么需要交叉编译？

1.有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器

        平台上不允许或不能安装我们需要的编译器，如C51

2.因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。

3.树莓派需要交叉编译吗？

树莓派-也需要交叉编译

平台运行至少需要两样东西：bootloader(启动引导代码)以及操作系统核心。

4.宿主机，目标机和交叉编译工具链

宿主机(host) : 编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。

目标机(target): 用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

交叉编译器（交叉编译工具链）：交叉编译需要用到的工具

5.树莓派交叉编译器的安装

工具是针对执行二进制文件的平台而选择,对于树莓派有专门的交叉编译工具:GitHub - raspberrypi/tools,选择branch:master版本,右侧clone or download,点击download zip下载.

点击tool

下载tool-master.zip

在ubuntu下之下以下操作：

unzip tool-master.zip

cd arm-bcm2708/

cd  gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64

cd bin

ls -l

./arm-linux-gnueabihf-gcc -v

配置临时环境变量：

export PATH=$PATH:/home/duyong/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

永久有效：

编辑配置文件，并使之生效。

sudo vi /home/duyong/.bashrc

copy以下代码：

Export PATH=$PATH:/home/duyong/SYSTEM/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

生效：
source /home/duyong/.bashrc

检查交叉编译工具链工具对不对：arm-linux-gnueabihf-gcc -v

（4.8.3）

编译：gcc test.c -o  test_1 

交叉编译：arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test_2

传输：scp test_2 pi@192.168.1.3:/home/pi/hardwareSoft/

test_1只能在ubuntu运行，test_2只能在树莓派上运行。

可以通过指令：file test_1v 查看文件的属性；

6.带wiringPi库的代码怎么交叉编译

下载wiringPi放到lessonPI

正常我们要先交叉编译wiringPi库，编译的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的时候，链接库的格式也是正确的

-I ：指定寻找头文件的名称

-L 来指定库的路径,不指定的话默认在优先从usr/lib  usr/local/lib中寻找库；

./build编译wiringPi库，但是链接的库的格式不对

解决办法：把树莓派的wiringPi库拿来用

scp /usr/lib/libwiringPi.so.2.50 duyong@192.168.1.8:/home/duyong/lessonPI

创建软链接：ln -s  libwiringPi.so.2.50  libwiringPi.so

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/duyong/lessonPI/WiringPi/WiringPi -lwiringPi  -L ./ -o mainPro