EAIBOT小车树莓派3B网络问题

一、问题描述

电脑和EAIBOT小车的树莓派3b连接好路由器WIFI后，树莓派和电脑能够正常通信，电脑能正常上网，但是发现树莓派无法上网。命令ping baidu.com显示找不到主机，在修改/etc/resolv.conf中的nameserver 8.8.8.8DNS配置后仍显示网络不可达。

二、问题分析

输入ifconfig命令后，eth0是以太网网卡，lo指的是本地回环，wlan0是无线网卡，我无线路由器网段为192.168.32.x，现在是无线网进行连接，局域网能正常通讯。

因为我连接了wlan0的wifi，因此可以正常通信，但是要访问外部网络时，由于我的以太网网卡优先级高于无线网卡，且以太网网段不在和路由器同一个网段中，此时通过eth0无法访问外网！

三、解决方案

#方案一：禁用以太网卡
sudo ifconfig eth0 down
#方案二：设置eth0网卡ip到同网段
#打卡网卡
sudo ifconfig eth0 up
#设置ip
sudo ifconfig eth0 192.168.32.203
#配置好即可上网

四、ip静态配置

静态的IP地址，一来可以防范DHCP自动分配的IP来回变动，导致远程SSH时常无法连接；二来还可以提高树莓派的网络连接速度。

#注意: wifi需要将网卡设置为 wlan0 而不是 eth0
# 打开配置文件
sudo vim /etc/dhcpcd.conf
# 指定接口 eth0
interface eth0
# 指定静态IP，/24表示子网掩码为 255.255.255.0
static ip_address=192.168.32.203/24
# 路由器/网关IP地址
# 手动自定义DNS服务器，这是我路由器默认网关
static routers=192.168.32.1 
static domain_name_servers=114.114.114.114
# 最后重启
sudo reboot