手机APP控制移动

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为 eaibot , 默认密码为 eaibot 。

  启动一个终端,运行以下命令启动底盘驱动(带平滑加减速)

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch

  或者启动底盘驱动(带陀螺仪)

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch 

  通过 EAI 团队开发的手机 APP 控制,目前仅支持 Android。

  在 APP 启动界面,选择 “WIFI” 便进入到WiFi连接界面,如下图所示:

  这里写图片描述

  需要输入的 Master IP 是导航模块的 IP 地址,即192.168.31.200。

  然后点击 连接

  连接成功后,界面如下:

  这里写图片描述

  方向的操控,如下图所示:

  这里写图片描述

  注意:ROS 系统的 IP 必须与手机端的 IP 在同一个网段,即两者要连在同一个路由器上。
  

由于不常上微博,大家有疑问的可以直接添加我的微信:ros_robot。

我建了个技术讨论群,有需要的话,我可以拉你们进群一起讨论与研究ros,slam相关技术问题。

下面是我司EAI官方网站www.eaibot.com 和EAI官方微信公众号:EAI。

请大家多多支持。

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