关于GPIO的知识
一、硬件原理图
这里LED1和LED2是接到了SDIO1接口上,SDIO1接的是WIFI,这里就不使用了。
LED3接的是PB5,我们可以操作这个LED。
二、修改设备树
在sun8i-v3s-licheepi-zero.dts上
在原有leds的基础上进行修改
leds {
compatible = "gpio-leds";
/* PG0 和 PG1 被WIFI使用,我们这里不再使用*/
red_led {
label = "licheepi:blue:usr";
gpios = <&pio 6 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PG1 */
};
green_led {
label = "licheepi:green:usr";
gpios = <&pio 6 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PG0 */
default-state = "on";
};
blue_led {
label = "licheepi:red:usr";
gpios = <&pio 1 5 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PB5 */
};
};
};
因为我的PB5接的是蓝灯,所以这里改一下。
在sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts上
这个led要修改为okay,也就是使能。
三、编写驱动
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
/**
* file name:gpioled
* date: 2021-08-31 15:51
* version:1.0
* author:luatao
* describe:gpioLed device drive
*/
#define GPIOLED_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME "gpioled" /* 设备名*/
#define LEDOFF 1 /* 关灯 */
#define LEDON 0 /* 开灯 */
/* 设备结构体 自定义 */
struct gpioled_dev{
dev_t devid; /*设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类*/
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int led_gpio; /* led所使用的GPIO编号 */
};
/* 定义一个设备结构体 */
struct gpioled_dev gpioled; /* led 设备 */
/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &gpioled; /* 设置私有数据 */
printk("led open!\r\n");
return 0;
}
/* 从设备读取数据 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
printk("led read !\r\n");
return 0;
}
/* 往设备写数据 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int ret;
unsigned char datebuf[1]; // 接收数据缓冲区
unsigned char cmd; // LED的命令 0 打开 1 关闭
struct gpioled_dev *dev = filp->private_data; // 获取私有数据
/* 被写入的内核空间的数据 ,需要用户空间向内核空间发送数据 */
ret = copy_from_user(datebuf, buf, cnt); // 接收发送过来的数据
if(ret ==0){ // 成功返回0 失败返回有多少个B未完成copy
// printk("kernel receivedata: %s !\r\n", datebuf);
}else{
printk("kernel receivedata failed!\r\n");
return -1;
}
/* 处理接收的数据 */
cmd = datebuf[0];
/* 控制LED执行命令 */
if(cmd == LEDON){ // 打开LED
gpio_set_value(dev->led_gpio, 0); // 设置值
}else if(cmd ==LEDOFF){ // 关闭LED
gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);
}else{
printk("cmd is invalid!\r\n");
}
return 0;
}
/* 释放设备 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
//printk("led release!\r\n");
return 0;
}
/* 设备操作函数结构体 */
static struct file_operations gpioled_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
int ret; // 返回值
/* 获取设备数中的属性数据 */
/* 1. 获取设备节点 /led*/
gpioled.nd = of_find_node_by_path("/leds/blue_led"); // 通过绝对路径查找设备节点
if(gpioled.nd == NULL){
printk("led node no find!\r\n");
return -EINVAL; /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思,我觉得返回一个负数就可以,这个值是23,不知道有没有处理*/
}
/* 2. 获取设备树中的gpio属性 得到LED所使用的gpio编号 */
gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "gpios", 0);
if(gpioled.led_gpio < 0 ){
printk("can't get led-gpio\r\n");
return -EINVAL; /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思,我觉得返回一个负数就可以,这个值是23,不知道有没有处理*/
}
printk("led-gpio num = %d \r\n", gpioled.led_gpio); // 打印获取的led-gpio属性值
/* 3. 设置GPIO1_IO03为输出,并且输出高电平,默认关闭LED灯 */
ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
if(ret < 0){
printk("can't set gpio!\r\n");
}
/* 注册字符设备驱动 */
/* 1. 创建设备号 */
if(gpioled.major){ // 定义了设备号
gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0 ); // 根据主设备号和次设备号合成设备号
register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME); // 注册设备号
}else{ // 没有定义设备号 动态生成
alloc_chrdev_region(&gpioled.devid,0,GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME ); // 申请设备号
gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid); // 获取主设备号
gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid); // 获取次设备号
}
printk("gpioled major = %d,minor = %d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor); // 打印主设备号和次设备号
/* 2. 初始化 cdev */
gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops); // 初始化cdev
/* 3. 添加cdev */
cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev
/* 自动创建设备节点文件 */
/* 4. 创建类 */
gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME); // 创建类
if(IS_ERR(gpioled.class)){
return PTR_ERR(gpioled.class);
}
/* 创建设备 */
gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
if(IS_ERR(gpioled.device)){
return PTR_ERR(gpioled.device);
}
return 0;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
/* 注销字符设备驱动 */
cdev_del(&gpioled.cdev); /* 删除 cdev */
unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); /* 注销设备号 */
device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid); /* 注销设备 */
class_destroy(gpioled.class); /* 注销类 */
printk("led drive unregsister ok !\r\n");
}
/* 加载驱动入口和出口函数 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
/* LICENSE 和 AUTHOR 信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("luatao");
四、编写应用程序
ledAPP.c 控制led开关
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/**
* file name:ledApp
* date: 2021-08-31 15:55
* version:1.0
* author:luatao
* describe:字符设备驱动LED测试APP
* 执行命令:./ledApp /dev/gpioled 1 关灯 或者 ./ledApp /dev/gpioled 0开灯
*/
#define LEDOFF 1 /* 关闭LED */
#define LEDON 0 /* 打开LED*/
/* 主程序 */
int main(int argc, char *argv[])
{
char *filename; // 可执行文件名
int fd,ret; // fd: 文件句柄 ret:函数操作返回值
unsigned char databuf[1]; // 缓冲区
/* 先判断输入的参数 */
if(argc != 3){ // 本身文件名带1个 执行文件1个 读出或者写入一个
printf("parameter error!\r\n");
return -1;
}
/* 分析参数 ,提取有用的信息 */
filename = argv[1]; // 可执行文件名
databuf[0] = atoi(argv[2]); // 执行命令
/* 打开LED文件 */
fd = open(filename, O_RDWR); // 可读可写
if(fd < 0){
printf("can't open file:%s\r\n",filename);
return -1;
}
/* 向文件中写入数据 */
ret = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(ret < 0){
printf("write file %s failed !\r\n",filename);
goto close_file; // 关闭文件
}else{ // 写入成功
// printf("led operation ok!\r\n");
}
close_file:
/* 关闭文件 */
ret = close(fd);
if(ret < 0){
printf("can't close file %s \r\n", filename);
return -1;
}
return 0;
}
led_twinkle.c 控制led闪烁
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
/**
* file name:led_twinkle
* date: 2021-08-31 16:26
* version:1.0
* author:luatao
* describe:字符设备驱动LED测试APP
* 执行命令:./led_twinkle n LED闪烁延时间隔 单位s
*/
#define LEDOFF 1 /* 关闭LED */
#define LEDON 0 /* 打开LED*/
/* 主程序 */
int main(int argc, char *argv[])
{
char *filename; // 可执行文件名
int fd,ret,n_interval ; // fd: 文件句柄 ret:函数操作返回值 n_interval Led的闪烁时间间隔
unsigned char databuf[1] = {0}; // 缓冲区
/* 先判断输入的参数 */
if(argc != 3){ // 本身文件名带1个 执行文件1个 读出或者写入一个
printf("parameter error!\r\n");
return -1;
}
/* 分析参数 ,提取有用的信息 */
filename = argv[1]; // 可执行文件名
n_interval = atoi(argv[2]); // 闪烁的延时间隔
/* 打开LED文件 */
fd = open(filename, O_RDWR); // 可读可写
if(fd < 0){
printf("can't open file:%s\r\n",filename);
return -1;
}
while(1){
ret = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(ret < 0){
printf("write file %s failed !\r\n",filename);
goto close_file; // 关闭文件
}else{ // 写入成功
// printf("led operation ok!\r\n");
}
/* 延时加翻转 */
if(databuf[0] == 1)
databuf[0] = 0;
else
databuf[0] = 1;
sleep(n_interval); //延时n_interval秒
}
close_file:
/* 关闭文件 */
ret = close(fd);
if(ret < 0){
printf("can't close file %s \r\n", filename);
return -1;
}
return 0;
}
五、运行测试
将文件拷贝到文件系统的
/lib/modules/5.2.0-licheepi-zero
中,没有这个目录就新建这个目录
然后执行depmod
会报错:
我们可以通过配置busybox来添加这个功能。
进入buildroot的menuconfig菜单,进入Target packages选项,发现第一栏有关于busybox的配置选项,如下图所示:
可见,我们只需要配置完busybox 后,保存到这里就可以了。
有两种方法可以实现,第一种就是在busybox 的编译目录配置完成后,用busybox 当前目录的配置文件.config 替换掉package/busybox/busybox.config 文件。第二种就是配置完busybox 后,直接在buildroot 的配置选项中导入这个配置文件。
busybox 的编译目录在output/build/busybox-1.31.0/ 下,这里output 是编译之后才会释放的文件,手工配置busybox 后,配置文件也会保存在这个目录下,因此不推荐用第二种方法,它不便于源码维护。
下面介绍第一种方法。
进入output/build/busybox-1.31.0/ 目录,执行make menuconfig ,进入Linux Module Utilities 菜单,如下图所示:
选中insmod,rmmod,lsmod,modprobe,depmod,保存退出,
然后将当前目录下的.config文件覆盖掉package\busybox\busybox.config文件,
cp .config ../../../package/busybox/busybox.config
之后在buildroot根目录下执行make指令重新编译,busybox将会自动更新,并最终打包到映像文件rootfs中。
然后就可以执行depmod了
加载驱动
[ 942.458636] gpioled: loading out-of-tree module taints kernel.
表示不是树内模块,污染内核,但是不影响使用。
解决方法;
1.自己把驱动程序拷贝到本地的源码树中,并自己添加相应的内核配置项,然后在树内编译驱动模块
2.自己在驱动源码种添加一句 MODULE_INFO(intree, “Y”);,以欺骗内核本模块为树内模块
这里驱动的LED是PB5 也就是1*32+5 = 37 说明这个gpio编号获取是正确的。
运行程序
执行
./led_twinkle /dev/gpioled 1
这样led就会以1s的间隔进行闪烁