adb shell （insufficient permissions for device）或者adb devices出错

参考：http://www.51testing.com/?uid-227923-action-viewspace-itemid-233904

错误信息：

出现如下错误信息：
$adb shell
error: insufficient permissions for device
$ adb devices
List of devices attached
????????????    no permissions

一.临时解决方法：

$sudo -s

#adb kill-server

#adb start-server

#exit

再使用adb shell就没问题了

二.一劳永逸解决方法：

进入adb所在目录，例如out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.xxxx_linux-x86/platform-tools

$sudo chown root:root adb

$sudo chmod u+s adb