【ROS踩坑】

1.跟大佬装ros
http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/12-roskai-fa-gong-ju-an-zhuang/124-an-zhuang-ros.html
2.dpkg：警告：无法找到软件包 XXXX 问题”

通过：sudo apt-get --reinstall install dpkg --get-selections | grep '[[:space:]]install' | cut -f1

来重新安装全部软件，会全部刷新info目录

3.记得打开ubuntu系统更新才能安装ros

4.linux报错笔记：python-rosdep-modules : 依赖: python-rosdistro-modules (>= 0.7.5) 但是它将不会被安装

错误E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

执行下面的后
sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bak //现将info文件夹更名
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info //再新建一个新的info文件夹
sudo apt-get update

会转化成问题2

5.无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend。锁正由进程 5898（unatte^Ced-upgr）持有… 4秒

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/lib/dpkg/lock