双边滤波及MATLAB算法实现

双边滤波器的定义

双边滤波器（Bilateral filter）为使图像平滑化的非线性滤波器，它除了使用像素之间几何上的靠近程度之外，还多考虑了像素之间的灰度差异， 使得双边滤波器能够有效的将图像上的噪声去除，同时保存图像上的边缘信息。

双边滤波器的好处是可以做边缘保护（edge preserving），一般用高斯滤波、均值滤波等滤波器去降噪，会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差sigma-d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值，这样就保证了边缘附近像素值的保存。但是由于保存了过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净的滤掉，只能够对于低频信息进行较好的滤波。

双边滤波器的原理

空间距离：指的是邻域内某点与中心点的欧式距离。空间域高斯函数其数学形式为（这就是高斯滤波核）：