卫星三维重建系列1-卫片的组织架构

目录

一、前言

二、可用于三维重建的卫片特点

三、卫片组织结构

四、结语

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一、前言

        毕业到现在，本人一直从事国产卫星建模软件研发，先后负责过软件工程与算法研发两个方向，为公司写过一个算法专利。这个系列是总结自己工作来的经历经验，如果能帮助到大家是再好不及的了。

        卫星建模主线为数据收集，空中三角测量，密集匹配，Mesh重建与4D产品输出；支线有人工控制点量测，影像匀色，植被增强，影像融合，云雪水噪声探测等一系列辅助流程。整个流程涉及到的技术细节与原理非常之多，因此本人无法做到面面俱到（如果我啥都懂的话那我就是行业专家了，嘿嘿），有的地方本人讲不明白的也请谅解。

        另外，允许我打个小广告。平行眼3D网(pingxingyan.com)是本人开发的一个可以将2D视频转制为VR|裸眼3D格式的网站，深入贯彻VR自己造，片源不求人的建站理念。欢迎大家免费使用。嘻嘻

        好了，现在正文开始！

二、可用于三维重建的卫片特点

        卫星影像种类繁多，包括可见光影像，红外影像，微波影像，高光谱影像等。而用于三维重建的卫片基本来自立体卫星的可见光影像。这类影像数据有以下特点：

1. 立体卫星在一次轨道运行中，对某一地面最多拍摄三次。即在快到达拍摄地时，向前拍摄一次（前视）；到达拍摄地上空时，向下拍摄一次（下视）；离开拍摄地时，向后拍摄一次（后视）。这三次拍摄像片称之为一景。根据卫星种类不同，存在三视卫星与两视卫星。
2. 立体卫星每次最多拍摄两张像片，分别为单波段高分辨率的全色（PAN）影像，多波段（NRGB）低分辨率的多光谱（MUX）影像。两影像几乎重叠。
3. 同一景内不同测视重叠率较高，且拍摄夹角不一致，可以建立共线方程形成立体；而同一测视内PAN与MUX拍摄夹角一致，无法重建。用于提供高精度的融合影像、纹理贴图与产品输出。
4. 卫片不是中心投影成像，立体卫星像片皆需提供RPC或者RPB文件，一般有96个参数。该文件是传统摄影测量共线方程的扩展。根据该文件参数可以直接构建定位（像方到物方）与投影（物方到像方）方程。

三、卫片组织结构

        卫星三维重建，需要将整个测区立体像片组织为以下结构。对某些命名规则明确清晰的像片，可以自动化完成。但是目前卫星厂家众多，各家标准不一，同一厂家不同型号卫星像片命名规则也有区别，因此目前行业里通常需要加上人工辅助才能完成数据整理。

四、结语

        感谢大家阅读，下一篇文章将为大家详细介绍RPC文件，包括定位与投影方程的建立。