编译的是Pangolin v0.6版本,之前都不会编译报错,不知环境上有什么区别,
Pangolin-0.6/include/pangolin/gl/colour.h:58:18: error: ‘numeric_limits’ is not a member of ‘std’
58 | std::numeric_limits<float>::quiet_NaN(), std::numeric_limits<float>::quiet_NaN()
解决办法是打开报错的文件,即colour.h
在include部分加上
#include <limits>
即可