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RSS订阅原创 vdo运行omd demo报错解决
打开tracking.cc，将191行注释，将193行注释取消，重新编译即可。vdo slam运行作者给的omd demo报错信息。
2023-12-21 15:13:50
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原创 VDO-SLAM运行报错Invalid sizes when resizing a matrix or array.
VDO-SLAM编译过程中无报错，运行时报错Invalid sizes when resizing a matrix or array.Invalid sizes when resizing a matrix or array.我用的是Eigen3.4.0，之后卸载掉重新安装Eigen3.1.0就行了。
2023-06-29 16:28:31
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原创 Ubuntu18.08编译Pangolin报错
现在latest版本是v0.8，装了很多次都报错，于是装v0.6下载好了在常用的文件夹中解压，确定装好环境依赖后按照Building流程走。
2023-05-31 17:56:11
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原创 PlanarSLAM环境配置出现的问题以及解决方案
作者已经在 ubuntu 16.04 和 ubuntu 18.04 中测试了该库，但它应该很容易在其他平台上编译。功能强大的计算机（例如i7）将确保实时性能并提供更稳定和准确的结果。freiburg3_structure_texture_far为例（在上面第二个链接里）使用修改版本的 DBoW2 库来执行位置识别，使用 g2o 库来执行非线性优化。用于测试 ICL-NUIM 序列的类似命令。OpenCV3.0/2.4.3以上。关联 RGB-D 对。DBoW2 和 g2o。CMake2.8以上。
2023-04-11 15:16:22
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原创 论文笔记：DS-SLAM
DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
2022-09-05 17:28:28
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原创 论文笔记：DSO/SalientDSO
Direct Sparse Odometry和SalientDSO: Bringing Attention to Direct Sparse Odometry阅读笔记
2022-09-01 12:54:06
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