目录
第1章 整车控制器VCU功能概述
1.1 整车控制器VCU概述
电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等。
各子系统几乎都通过自己的控制单元 （ECU ）来完成各自功能和目标。
为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配。
因此，纯电动必须需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。
整车控制器又称为电脑主机板。
1.2 功能框图
整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。
它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。
作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN 网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此整车控制器的优劣直接决定了车辆的稳定性和安全性。
整车控制器（VCU ）的功能包括：
1. 控制功能：
（1）汽车驱动控制（MCU)
根据司机要求、车辆状态等工况，合理控制电机的工作状态及功率输出，满足驾驶工况要求。包括加减速、恒速、制动和后退的工况。
（2）制动能量回馈控制
根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶信息、动力电池装状态信息，判断制动模式，计算制动力矩分配，回收部分能量。
（3）整车能量优化
通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其他车载耗能部件的协调和管理，获得最佳的能量利用率，延长使用。
2. 管理功能
（1）故障诊断和保护管理
进行故障诊断，并及时进行相应的安全保护处理，故障码的存储和回调。
（2）车辆状态监视管理
将各自管辖对象的状态信息和故障诊断信息发至总线，由整车控制器通过综合数仪表显示
（3）网络管理
组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等。
第2章 整车控制器VCU分层控制
2.1 一级控制
2.2 二级控制
、
2.3 状态获取
2.4 工作模式
远程模式：是通过手机终端可以控制汽车的模式。
2.5 模式切换
2.6 驱动控制
2.7 外围控制
2.8 故障等级与控制
第3章 车载终端与车载黑盒子
3.1 车载终端概述
车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端) 。
3.2 主要功能
3.3 车载终端数据的读取与解密
\
第4章 与子系统的连接接口
4.1 挡位控制
挂挡的本质是控制4个控制信号的电平！
多余的组合用于表示挡位控制故障
4.2 加速踏板
4.3 电池控制系统BMS
4648
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
