带外管理简述

        网络管理服务器分为带外和带内两种模式。

        带外管理的核心理念在于通过不同的物理通道传送管理控制信息数据信息,两者完全独立,互不影响。带内就是同一通道,所以服务器的网络出现故障中断时带内管理下的数据传输和管理都无法正常进行,而带外仍然可以远程操控来进行修复。

       带外管理系统(网络综合管理系统)由控制台服务器(网络设备管理维护系统)、远程KVM(计算机设备管理维护系统)、电源管理器(机房电源管理系统)和网络集中管理器(网络集中综合管理系统)四部分组成。

其中远程KVM就是运维工程师经常用到的工具,HP的服务器的这个叫做iLO,Cisco的叫KVM。反正是通过服务器上的一个附加的网络端口把服务器与网络相连。通过该部分可以对服务器进行远程开机、关机和甚至管理BIOS, 设置控制器,查找错误等等。

硬件部件 乐鑫ESP32S× 1个 Raspberry Pi Pi NoIR相机V2× 1个 软件应用程序和在线服务 Arduino IDE 这次我们为机器人配备了摄像头,使其成为监控机器人车。可以使用ESP32-CAM模块轻松构建此网络控制的监视车。除了ESP32-Camera模块之外,在这里我们还将使用两个带有Robot底盘的DC电动机和L293D电动机驱动器模块来制造此Robotic小车。ESP32构建基于IoT的项目的最受欢迎的开发板之一的AI-思想者ESP32-CAM模块带有一个ESP32-S芯片,非常小的尺寸OV2640照相机和microSD卡插槽。MicroSD卡插槽可用于存储从相机拍摄的图像。在此,HTTP通信协议将用于通过Web浏览器从OV2640摄像机接收视频流。网页上还将包含按钮,用于在上,左,右,前进和后退方向上移动汽车,如上图所示。 电路原理图 ESP32-监控摄像头的所有连接信息如下: ESP32-CAM没有USB连接器,因此您需要一个FTDI板将代码上传到ESP32-CAM。ESP32的VCC和GND引脚与FTDI板的VCC和GND引脚连接。ESP32的Tx和Rx与FTDI板的Rx和Tx连接。两颗直流电机通过L293D模块连接到ESP32。模块引脚连接到ESP32的IO4,IO2,IO14和IO15引脚。 注意:在上传代码之前,将IO0接地。IO0确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时,ESP32处于闪烁模式。 我们通过使用现成的机器人底盘,车轮和直流电动机来构建机器人。我们使用电池为电机驱动模块和ESP32-CAM供电。这是我的监视机器人的外观:
### 回答1: 在 TURBO C 2.0 中,您可以使用 biosdisk() 函数来格式化软盘。 下面是一段代码示例: ``` #include <stdio.h> #include <dos.h> int main() { // 定义扇区的大小 unsigned int sector_size[3] = {512, 512, 1024}; // 定义填充字节 unsigned char fill_char[3] = {0xF6, 0xF6, 0x48}; // 格式化磁道 70 面 0 的前三个扇区 for (int i = 0; i < 3; i++) { int result = biosdisk(2, 0, 70, 0, i + 1, 1, sector_size[i], fill_char[i]); if (result != 0) { printf("格式化扇区 %d 失败,返回码: %d\n", i + 1, result); } } return 0; } ``` 请注意,在使用 biosdisk() 函数之前,需要包含 dos.h 头文件。 希望这能帮到您! ### 回答2: 使用TURBO C 2.0语言,可以通过以下代码格式化软盘的70磁道0面,并分别格式化3个扇区,大小分别为512字节、512字节和1024字节。其中,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。 ```c #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<dos.h> void formatFloppyDisk(){ union REGS regs; regs.h.ah = 0x0;// To format a floppy disk, we set AH=0 regs.h.dl = 0;// Drive number (0=A, 1=B, etc.) regs.x.cx = 0;// Track number to format regs.h.dh = 0;// Head number regs.h.al = 0;// Sector size (0=default, 1=512 bytes, 2=1024 bytes, 3=2048 bytes etc.) int FILL_BYTE = 0;// The byte value to fill the sectors with during formatting int NUM_SECTORS = 3;// Number of sectors to format // To format 70th track 0th head regs.x.ax = 0x1301; // 0x13 = Reset disk system, 01H = Reset only specified drive int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to reset disk system for (int i=0; i<NUM_SECTORS; i++){ regs.x.ax = 0x3101; // 0x31 = Write Format, 01H = Format only current track regs.x.bx = 0x0001; // 0x00 = Drive A:, 01H = Head 1, 0 = Generate ID Field depending on the disk in the drive 1 = Keep the ID Field all zeros regs.x.cx = 0x0170; // Track number=70(0-79 range) regs.h.dh = 0x00; // Head number=0 or 1 regs.h.al = 0x02; // Control byte=always zero regs.x.dx = i+1; // Sector number starting from 1 regs.x.si = 0x0000; // segment and offset of read/write buffer regs.x.di = 0x0000; // segment and offset of result if(i == 2){ FILL_BYTE = 0x48; // Fill the third sector with 48 regs.x.ax = 0x3102; // 0x31 = Write Format, 02H = Format sequential tracks immediately following the one being formatted }else{ FILL_BYTE = 0xF6; // Fill the first two sectors with F6 } regs.h.ah = FILL_BYTE; // Fill the sector with specified byte int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to format the specified sector } } int main(){ formatFloppyDisk(); return 0; } ``` 上述代码使用了INT 0x13,即BIOS中断服务例程,来执行软盘格式化操作。通过设置寄存器的不同参数,可以指定要格式化的磁道、面、扇区大小和填充字节。在这个例子中,我们格式化了软盘70磁道0面的3个扇区,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。
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