基于 ESP32 的蜘蛛机器人

轮子可能是机器人最简单的运动方式，但步行者看起来更令人满足。由 ESP32 相机板控制的[ Chen Liang] 的微型 Strider 步行器当然就是这种情况。

Strider 机械装置可能看起来类似于Strandbeest步行者，但它将脚抬得更高，使其能够穿越更崎岖的地形。[Chen] 的小型 3D 打印版本由一对 N20 齿轮电机驱动，每侧有三个腿。ESP32 摄像头板允许使用 WiFi 进行控制和 FPV 视频馈送，电源来自 14500 LiFePO4 电池。电机、腿部机构和轴承所需的宽度意味着机器人非常宽，以至于它可能会卡在相机视野之外的物体上。[Chen] 正在努力通过使用连续旋转伺服系统和线驱动轴使其更窄。

基于 ESP32 的蜘蛛机器人

阅读原文：https://www.instructables.com/Strider-Camera-Robot/

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