设置实时内核 用uname -r查看当前内核版本，我的是5.13.0-30-genericcurl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.13.tar.xzcurl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.13.tar.signcurl -SLO https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.13/
franka构建ROS包过错中报错缺少franka库 CMake Error at franka_ros/franka_gripper/CMakeLists.txt:19 (find_package): By not providing "FindFranka.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Franka", but CMake did not find one..
Modern Robotics现代机器人学学习笔记12.2 12.1 接触动力学（Content Kinematics）接触运动学是研究两个或两个以上刚体（在考虑不可穿透性约束时）是如何相对移动的。根据接触移动的不同分为滚动和滑动。12.2 Content Forces and Friction12.2.1 Friction在机器人操作中通常使用的摩擦力模型是库伦摩擦力（Coulomb friction）。这个实验定律表明切向的摩擦力大小与法向力的大小有关,其中称为摩擦系数。摩擦力与滑动速度无关。通常会定义两个摩擦...
计算机系统安装 我怕忘了，写在这里。1.在一个空u盘上做pe系统，可以用easyu2.把win10安装包放在u盘3.开启电脑，按f12，通过u盘上的系统启动电脑4.安装win105.使用激活软件激活win106.如果电脑的CPU是多核的话，运行命令Msconfig-->打开系统配置实用程序-->引导-->高级选项-->设置处理器个数7.安装NET Framework。程序和功能-->启用或关闭window功能-->.Net framework3.5（勾选两项）
python中文显示混乱 问题：把python更新到201903的Python 3.7.4，发现中文显示混乱解决办法：在设置font中的Fallback font选一个Simsun（仿宋）等中文字体就好了。
再复杂的公式，直接复制进word 抽空写篇文章，记一下我最近写毕业论文发现的一个复制公式的神器吧~最初我是在这儿看到的这个软件介绍免费数学神器！再复杂的公式，只要有照片就能转成 LaTeX苦于写调研报告时，花一个晚上输入公式，有了这个软件，那感觉真的爽，下面详细说说怎么把论文里的公式复制进word吧。1.在Mathpix官网下载安装Mathpix软件。我是windows版本，安装过程一直下一步，安装好这个软件是默认开机自动......
无法打开ftp地址的解决办法 有本国外的书源码是一个ftp地址，但在浏览器中输入ftp://xx.xxx.xxx.xxx打不开（chrome、QQ浏览器和win10自家的浏览器都不行），按照这两篇文章一通操作https://blog.csdn.net/qq_26441253/article/details/53339083https://blog.csdn.net/izhuoo/article/details/795013...
MATLAB R2016a崩溃问题 问题：MATLAB System ErrorMATLAB has encountered an internal problem and needs to close.原因：在一篇官方的错误报告中有提到，见https://ww2.mathworks.cn/support/bugreports/1112746在使用AMD®/ATI® Radeon显卡的情况下，MATLAB在...
在Win10 + VS2015中配置OpenGL开发环境（包括安装32位和64位库的方法） （博主是一枚大三学生，为了学习OpenGL，想在VS中同时配置32位和64位的开发环境，但在网上没有找到解决办法，头疼了一晚上加一上午，最后总算是自己试出来了，谨记于此）这是我打包好的文件Freeglut&GLEW库（里面的库是已经编译好的）也可以去官网下，我在下面的内容中也给出了官网的下载地址。一、OpenGL库1.GLUT库GLUT（OpenGL Utility Toolkit）是一个跨平台工具库，只能在win32下使用，不提供64位的开发环境，而且在1998...
VS中生成、清理项目、调试、开始执行（不调试）、Debug 和 Release等之间的区别 一、生成和重新生成“生成”的时候只对你改动过的文件重新生成没有改动过的文件不会重新生成；“重新生成”是对所有的文件都重新生成。以cpp为例当你只改动某些.cpp之类的文件的时候可以用生成省了编译没有改动的那些些文件的时间；但是改动了某些.h之类的文件最好用重新生成，因为有可能能有些文件包含.h文件也需要重新编译选择生成或生成解决方案，将只编译自上次生成以来更改过的那些些项目文件和组件注意如果解决方...
OpenGL环境配置 需要安装2个主要的库文件：GLUT(freeGLUT)、GLEW一、GLUT下载网址：http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip下载完成，解压在VS2015的根目录下的VC/include/下新建一个文件夹GL，将h复制到这个文件夹下将lib和glut32.lib复制到VC/lib/下将dll和glut32.d...
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