主要跟着[1]学习
ros::Rate r(1); //错误,应改为ros::Rate r(10);
[2]对Topic通信打的比方很形象,便于理解记忆。
[3]有整个操作过程的图片,对于初学者更加友好
[4]对发布者的代码注释非常好,方便进一步学习
此外CMake官方文档可以查询相关命令,主要是CMakeList.txt中的命令。
参考内容:
[2] https://blog.csdn.net/txr152111/article/details/119515325
[3] https://blog.csdn.net/zhangyuanbonj/article/details/126442469
[4] https://blog.csdn.net/xzs520xzs/article/details/120878681