ROS学习笔记——第二章 ROS通信机制

主要跟着[1]学习

ros::Rate r(1); //错误，应改为ros::Rate r(10);

[2]对Topic通信打的比方很形象，便于理解记忆。

[3]有整个操作过程的图片，对于初学者更加友好

[4]对发布者的代码注释非常好，方便进一步学习

此外CMake官方文档可以查询相关命令，主要是CMakeList.txt中的命令。

参考内容：

[1] http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di-2-zhang-ros-jia-gou-she-ji/22hua-ti-tong-xin/212-hua-ti-tong-xin-zhi-c-shi-xian.html

[2] https://blog.csdn.net/txr152111/article/details/119515325

[3] https://blog.csdn.net/zhangyuanbonj/article/details/126442469

[4] https://blog.csdn.net/xzs520xzs/article/details/120878681