1、安装VScode
2、安装相关插件

3、参考使用VScode搭建ROS开发环
https://code84.com/723254.html更详细
图片来源:https://blog.csdn.net/majingming123/article/details/128304077
1、安装VScode
2、安装相关插件
3、参考使用VScode搭建ROS开发环
https://code84.com/723254.html更详细
图片来源:https://blog.csdn.net/majingming123/article/details/128304077