K_A08_009 基于 STM32等单片机驱动TB6612模块按键控制直流电机正反转加减速启停

目录

一、资源说明

二、基本参数

        1、参数

        2、引脚说明

三、驱动说明

        TB6612模块驱动说明

        对应程序:

        ENA ENB输出PWM

四、部分代码说明

        接线说明

                1、STC89C52RC+TB6612模块

                2、STM32F103C8T6+TB6612模块

五、基础知识学习与相关资料下载

六、视频效果展示与程序资料获取

七、项目所有材料清单

八、注意事项

九、接线表格

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一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	1.晶振11.0592M	模块	单片机驱动TB6612模块按键控制直流机正反转加减速启停
STM32F103C8T6	晶振8M 系统时钟72M	TB6612模块

二、基本参数

        1、参数

        2、引脚说明

TB6612模块	引脚说明
VCC	TB6612供电(此处8V供电 根据实际来)
GND	电源地
5V	5V/3.3V
GND	单片机电源GND
PWMA	AO1,AO2 输出端使能控制（默认短接 全速输出）也可接PWM信号调速
AIN1	对应AO1 AIN1输入高则AO1输出高
AIN2	对应AO2 AIN2输入高则AO2 输出高
STBY	高电平有效 低电平输出无效
BIN1	对应BO1 BIN1输入高则BO1 输出高
BIN2	对应BO2 BIN2输入高则BO2 输出高
PWMB	BO1 ,BO2 输出端使能控制（默认短接 全速输出）也可接PWM信号调速
AO1	接电机和AO2 为一组 输出高低由AIN1控制
AO2	接电机和AO1为一组 输出高低由AIN2控制
BO1	接电机和BO2 为一组 输出高低由BIN1控制
BO2	接电机和BO1 为一组 输出高低由BIN2控制

三、驱动说明

        驱动与L298N很类似 此处直接用L298N程序

        TB6612模块驱动说明

        对应程序:

        以下以STC89C52RC程序为例

//正转
void turn_Syntropy(void)
{
		 IN1_R=1;
		 IN2_R=0;

		 IN3_L=1;
		 IN4_L=0;
	
}
//反转

void turn_Reverse(void)
{
		 IN1_R=0;
		 IN2_R=1;

		 IN3_L=0;
		 IN4_L=1;
		
}
//停止

void turn_Stop(void)
{
		 IN1_R=1;
		 IN2_R=1;

		 IN3_L=1;
		 IN4_L=1;
	
		 Pwm_L=0;
		 Pwm_R=0;
		 TR0=0;
}

        ENA ENB输出PWM

         ENA ENB输出PWM由定时器实现，PWM_L PWM_R分别对应ENA ENB

//定时器0中断服务函数
void tim0() interrupt 1
{
		TL0 = 0xA4;		//设置定时初值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初值  0.1ms

		times++;
		if(times<=Speed)
		{
			 Pwm_L=1;
			 Pwm_R=1;
			
		}
		else
		{
			 Pwm_L=0;
			 Pwm_R=0;
		} 
		if(times>=Period)
		{
			 times=0;
		}
}

四、部分代码说明

        接线说明

        需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

                1、STC89C52RC+TB6612模块

//TB6612引脚

sbit Pwm_L=P1^5;

sbit IN1_R=P1^4;

sbit IN2_R=P1^3;

sbit IN3_L=P1^2;

sbit IN4_L=P1^1;

sbit Pwm_R=P1^0;

//按键引脚

sbit K_Start_Stop=P2^0;   //启停按键

sbit K_Syntropy_Reverse=P2^1; //两电机同向反向按键

sbit K_UP_Speed=P2^2; //两电机同时加速按键

sbit K_Down_Speed=P2^3; //两电机同时减速按键

                2、STM32F103C8T6+TB6612模块

//TB6612引脚 GPIOB

#define IN1_L    GPIO_Pin_12  //

#define IN2_L     GPIO_Pin_13 //

#define IN3_R      GPIO_Pin_14 //  

#define IN4_R      GPIO_Pin_15 //  

//TB6612 ENA  ENB

#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6



// TIM3 输出比较通道2

#define            GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH2_PORT          GPIOA

#define            GENERAL_TIM_CH2_PIN           GPIO_Pin_7



//按键引脚GPIOB

#define K_Start_Stop    GPIO_Pin_4  //启停按键 GPIOB_Pin_4 0x0010   //？GPIOB_Pin_3

#define K_Syntropy_Reverse    GPIO_Pin_5 //两电机同向反向按键 GPIOB_Pin_5 0x0020

#define K_UP_Speed      GPIO_Pin_6 //两电机同时加速按键 GPIOB_Pin_6 0x0040

#define K_Down_Speed      GPIO_Pin_7 //两电机同时减速按键   GPIOB_Pin_7 0x0080

五、基础知识学习与相关资料下载

1. STC89C52RC程序下载 直戳跳转
2. STM32F103C8T6程序下载
   1. 串口下载                直戳跳转 
   2. ST-LINK下载             直戳跳转
   3. J-LINK下载              直戳跳转
   4. DAP-LINK下载            直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

        视频连接    直戳跳转

          资料获取            （ 滑到最后添加群号看公告免费获取）   

七、项目所有材料清单

STC89C52RC驱动方案	图片	STM32F103C8T6驱动方案	图片	备注 K_A08_009
STC89C52RC系统板X1		STM32F103C8T6系统板X1		STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电 杜邦线建议不用太长的
TB6612模块x1		TB6612模块x1
直流电机x2		直流电机x2
Micro USB线X1		Micro USB线X2
杜邦线若干		杜邦线若干
		J-LINK下载器

八、注意事项

1. VCC GND请勿接反，接反易烧
2. 现象异常时，排除接线接触不良

九、接线表格

单片机型号	模块	对应引脚（上:模块引脚 下：单片机引脚）
STC89C52RC	TB6612模块	PWMA	AIN1	AIN2	BIN1	BIN2	PWMB	GND	VCC
		P1.5	P1.4	P1.3	P1.2	P1.1	P1.0	GND	5V
	按键模块	KEY1	KEY2	KEY3	KEY4	GND
		P2.0	P2.1	P2.2	P2.3	GND
STM32F103C8T6	TB6612模块	PWMA	AIN1	AIN2	BIN1	BIN2	PWMB	GND	VCC
		PA6	PB12	PB13	PB14	PB15	PA7	GND	5V
	按键模块	KEY1	KEY2	KEY3	KEY4	GND
		PB4	PB5	PB6	PB7	GND