K_A14_001 基于STM32等单片机驱动MPU6050模块 串口与OLED0.96双显示

一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	晶振11.0592M	MPU6050模块	STC89C52RC驱动MPU6050模块串口与OLED0.96双显示
STM32F103C8T6	晶振8M/系统时钟72M	MPU6050模块	STM32F103C8T6驱动MPU6050模块串口与OLED0.96双显示

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二、基本参数

参数

使用芯片：MPU6050芯片
供电电压：3.3-5V供电
通信方式：标准IIC通信 芯片内置16bit AD转换器
陀螺仪范围：±250 500 1000 2000°/s
加速度范围：±2 ±4 ±8 ±16

引脚说明

MPU6050模块	引脚说明
VCC	正极 3.3/5V供电
GND	负极 接GND
SCL	IIC时钟线
SDA	IIC数据线
INT	中断输出
AD0	地址选择

三、驱动说明

时序

对应程序:

以51为例

//**************************************
//I2C起始信号
//**************************************
void I2C_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}
//**************************************
//I2C停止信号
//**************************************
void I2C_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    Delay5us();                 //延时
}
//**************************************
//I2C发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
}
//**************************************
//I2C接收应答信号
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    Delay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    Delay5us();                 //延时
    return CY;
}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
void I2C_SendByte(unsigned char dat)
{
    unsigned char i;
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
unsigned char I2C_RecvByte()
{
    unsigned char i;
    unsigned char dat = 0;
    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        Delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        Delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}
//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
void Single_WriteI2C(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{
    I2C_Start();                  //起始信号
    I2C_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    I2C_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，
    I2C_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，
    I2C_Stop();                   //发送停止信号
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
unsigned char Single_ReadI2C(unsigned char REG_Address)
{
	unsigned char REG_data;
	I2C_Start();                   //起始信号
	I2C_SendByte(SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号
	I2C_SendByte(REG_Address);     //发送存储单元地址，从0开始	
	I2C_Start();                   //起始信号
	I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //发送设备地址+读信号
	REG_data=I2C_RecvByte();       //读出寄存器数据
	I2C_SendACK(1);                //接收应答信号
	I2C_Stop();                    //停止信号
	return REG_data;
}

四、部分代码说明

1、接线引脚定义

需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

1.1、STC89C52RC+MPU6050模块

//MPU6050模块引脚定义
sbit IIC_SDA = P1^0;      //数据线
sbit IIC_SCL = P1^1;      //时钟线

//OLED0.96模块引脚定义
sbit SCL=P1^3; //串行时钟
sbit SDA=P1^2; //串行数据

1.2、STM32F103C8T6+MPU6050模块

//GPIOB
#define MPU_IIC_SCL     PBout(4) //SCL
#define MPU_IIC_SDA     PBout(3) //SDA	
//OLED0.96模块引脚定义					
#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)//SCL
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)

#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)//SDA
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9)

五、基础知识学习与相关资料下载

1、STC89C52RC程序下载 直戳跳转

2、STM32F103C8T6程序下载
(1)串口下载 直戳跳转
(2)ST-LINK下载 直戳跳转
(3)J-LINK下载 直戳跳转
(4)DAP-LINK下载 直戳跳转

3、OLED0.96程序说明 直戳跳转

4、串口助手下载与使用
(1)安信可调试助手使用 直戳跳转
(2) sscom33串口调试助手使用 直戳跳转
(3)STC-ISP串口调试助手使用 直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

视频连接 直戳跳转
  资料获取            （ 滑到最后添加群号看公告免费获取）

七、注意事项

1、VCC GND请勿接反，接反易烧
2、OLED显示异常时，排除接线接触不良

八、接线说明

STC89C52RC

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : MPU6050模块测试程序
//  测试条件   : STC89C52RC   晶振11.0592
接线
MPU6050模块----------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
OLED_SCL-------------------------------P1^1
OLED_SDA-------------------------------P1^0

OLED0.96(IIC) -------------------------STC89C52RC
VCC------------------------------------5V
GND------------------------------------GND
OLED_SCL-------------------------------P1^3
OLED_SDA-------------------------------P1^2
*************************************************************************************/

STM32F103C8T6

/************************************************************************************
//  生成日期   : 2021-6-21
//  最近修改   : 2021-11-21
//  功能描述   : MPU6050模块测试程序
//  测试条件   : STM32F103C8T6   晶振11.0592  系统时钟72M
接线
MPU6050--------------------------------STM32F103C8T6
VCC-- ---------------------------------3.3V/5V
GND- ----------------------------------GND
SCL- ----------------------------------PB_4 //SCL
SDA- ----------------------------------PB_3 //SDA	

OLED0.96
VCC-- ---------------------------------5V
GND- ----------------------------------GND
SCL- ----------------------------------PB_8 //SCL
SDA- ----------------------------------PB_9 //SDA	
*************************************************************************************/