STM32F103C8T6是一款常用的微控制器,可以通过I2C接口来控制MPU6050六轴陀螺仪加速度计。下面是一个基于STM32F103C8T6的简单的MPU6050控制代码示例:
#include "i2c.h"
#include "mpu6050.h"
int main(void)
{
//初始化I2C
I2C_Init();
//初始化MPU6050
MPU6050_Init();
while (1)
{
//读取MPU6050数据
MPU6050_Read();
//处理