error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

最新推荐文章于 2024-09-04 16:19:04 发布
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这个先找到使用了kdtreeflann的代码

找到之后呢

看看kdtree头文件是否include了


如果include了，说明你没有安装flann库


或者你的编译器没找到flann库安装位置   ，重新配置了一下包含FLANN的包含目录和库目录。
lgdnr
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error C2079: “pcl::KdTreeFLANN＜PointT，flann::XX＞::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
weixin_43896283的博客
07-21 568
error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”。
error: ‘const class std::shared_ptr＜pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZ＞ ＞‘ has no member named ‘__ge
lwf97055143的专栏
09-16 2215
error: 'const class std::shared_ptr' has no member named '__getMD5Sum'
VS项目中PCL与OpenCV的冲突
04-27 1041
最近做三维视觉项目，用到了PCL库和OpenCV两个库。比较坑的是，在编译过程，会报一些函数访问异常，如下： 报错内容为：error C2079: "pcl::KdTreeFLANN<PointT,flann::L2_Simple<float>>::param_k_" uses undefined struct "flann::SearchParams"。主要是我在其他的项目中使用同样的代码，没有任何问题。很显然，是由于PCL与OpenCV的函数命名冲突造成项目在使用函数时，访
PCL KD树的原理及应用（K邻域搜索、半径搜索）（Kdtree_kdtree）
最新发布
xhm01291212的博客
09-04 2204
3）将由（7,2）划分的左右两平面中的剩余点按照二维平面的第二维（y轴）对数据排序，排序结果为左枝：（2,3），（5,4），（4,7）和右枝（8,1），（9,6）2）取得上述点集的中位数处的点，偶数个数的中位数一般取大的那个，在上述点集中取到的为（7,2），在该点处对平面进行划分，如图1中（7,2）位置画上一条竖线。1）将上述六个点的点集按照二维平面的第一维（x轴）对数据进行排序，排序结果为（2,3），（4,7），（5,4），（7,2），（8,1），（9,6）索引为1的点，即为你要搜索的最邻近点。
C2079 “pcl::KdTreeFLANN...param_k_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
wolfcsharp的博客
12-01 1585
原因： opencv与pcl同时加载会出现这个问题，原因可能是opencv中的flann与pcl中的flann冲突。 解决办法： 将属性->VC++目录–>包含目录，属性->VC++目录–>库目录，链接器->输入->附加依赖项中的与PCL flann有关的内容放在与opencv有关内容的前面即可。 ...
对error C2079: 'stu' uses undefined struct 'Students'的解释
Seveninfifiten
12-21 3118
以下是错误程序源代码举例（其实是我自己在学习过程中出现的错误）： #include &lt;stdio.h&gt; struct Date { int year; int month; }; struct Student { char sno[11]; char name[10]; int Gshu; int Ccheng; int Yyu; float Average; Dat...
同时使用PCL和OpenCV进行KD-tree时，会出现 kdtreeflann使用未定义的 struct“flann::SearchParams”错误
SunYW0108的专栏
03-13 1789
在项目文件-&gt;右键属性-&gt;VC++目录-&gt;包含目录和库目录中，将PCL设置在OpenCV前面。 如果用的属性管理器，在相应的属性表上，右键-&gt;在评估过程中延迟/在评估过程中提前。 ...
如何理解后面的代码？为什么要使用template，还有using的方式等？namespace pcl { // Forward declarations template <typename T> class PointRepresentation; /** \brief KdTreeFLANN is a generic type of 3D spatial locator using kD-tree structures. The class is making use of * the FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbor) project by Marius Muja and David Lowe. * * \author Radu B. Rusu, Marius Muja * \ingroup kdtree */ template <typename PointT, typename Dist = ::flann::L2_Simple<float> > class KdTreeFLANN : public pcl::KdTree<PointT> { public: using KdTree<PointT>::input_; using KdTree<PointT>::indices_; using KdTree<PointT>::epsilon_; using KdTree<PointT>::sorted_; using KdTree<PointT>::point_representation_; using KdTree<PointT>::nearestKSearch; using KdTree<PointT>::radiusSearch; using PointCloud = typename KdTree<PointT>::PointCloud; //相关继承 using PointCloudConstPtr = typename KdTree<PointT>::PointCloudConstPtr; using IndicesPtr = shared_ptr<std::vector<int> >; using IndicesConstPtr = shared_ptr<const std::vector<int> >; using FLANNIndex = ::flann::Index<Dist>; // Boost shared pointers using Ptr = shared_ptr<KdTreeFLANN<PointT, Dist> >; using ConstPtr = shared_ptr<const KdTreeFLANN<PointT, Dist> >;
02-17
通过继承pcl::KdTree<PointT>，KdTreeFLANN类提供了最近邻搜索和半径搜索的功能。 关于模板的使用，使用类模板的主要原因是可以定义一个通用的类，而不是为每种可能类型都定义一个不同的类。这里使用了两个模板参数...
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04-03
pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<PointT>)是一个用于创建点云对象的语句。让我来解释一下它的含义： pcl::PointCloud是PCL（Point Cloud Library）中定义的点云数据结构，用于表示三维空间...
pcl::KdTreeFLANN<PointT> kdtree;
04-03
pcl::KdTreeFLANN是一个用于点云数据的最近邻搜索算法的类。它是基于FLANN库实现的，用于在点云数据中进行快速的最近邻搜索。 在介绍pcl::KdTreeFLANN之前，我们先来了解一下几个概念： 1. 点云：点云是由一系列的...
flann库文件
08-04
flann库文件中包含常用的函数，如fast neightbour search的各种函数，可以单独安装PC中
PCL学习（3）——kdtree搜索（error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_）
知识搬运工的博客
01-15 8108
简介： 算法原理 1、建立kdtree 主要有两步操作：选择合适的分割维度，选择中值节点作为分割节点： 分割维度的选择遵循的原则是，选择范围最大的纬度，也即是方差最大的纬度作为分割维度； 分割节点的选择原则是，将这一维度的数据进行排序，选择正中间的节点作为分割节点，确保节点左边的点的维度值小于节点的维度值，节点右边的点的维度值大于节点的维度值。 建立kdtree可遵循以下...
点云库PCL学习——kd-tree
zzh_AI的博客
03-27 1232
首先按照书上的内容写了kd-tree的代码，如下 #include <pcl/point_cloud.h> #include<pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include<iostream> #include<vector> #include<ctime> using namespace std; int ma...
PCL库使用过程中遇到的编译错误
TiffanyXYf的博客
02-26 1129
pop_t找不到标识符 参考这个 typedef unsigned long long pop_t语句转移到#if __GNUC__之前 “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams” 这个是opencv库和pcl库两个库的flann库发生冲突导致的，网上推荐在包含目录中，先包含pcl库的flann然后再包含o...
vs安装pcl库，遇到的问题总结（全）
qq_37534947的博客
07-22 2844
这里假设vs、pcl已经全部安装，并且相关的包含目录和库目录也都配置完成，在测试时可能问题的总结如下： 1. error C4996: ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE’: This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsens
error C2079: “tv”使用未定义的 struct“timeval”
frances_han的专栏
12-08 9778
1>d:\教研室\geometric\common.cpp(10) : error C2079: “tv”使用未定义的 struct“timeval” 1>d:\教研室\geometric\common.cpp(22) : error C3861: “gettimeofday”: 找不到标识符 1>d:\教研室\geometric\common.cpp(23) : error C2228: “
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