VS2012+PCL1.7.2+OpenNI

最新推荐文章于 2022-04-25 15:10:55 发布

shengxiamei

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分类专栏： pcl 文章标签： vs2012 PCL VTK

本文链接：https://blog.csdn.net/shengxiamei/article/details/62418851

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本文档详细介绍了如何在VS2012上配置32位的PCL1.7.2和OpenNI。首先，下载并安装VS2012、PCL和OpenNI的32位版本，然后设置环境变量PCL_ROOT，将必要的路径添加到系统Path。接着，在VS2012中新建工程，配置包含目录、库目录和附加依赖项。在解决可能出现的VTK配置问题后，编译运行项目，成功显示点云兔效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

首先安装VS2012，我是64位的电脑，但上面所有都用32位的软件和库

VS2012下载链接——VS2012_ULT_chs

PCL1.7.2下载链接——PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32

OpenNI下载链接——OpenNI-Win32-1.5.4-Dev

OpenNI的安装直接安装，在环境中会自动配置，我的安装路径在D盘，将D:\PCLsit\OpenNI\Bin加入Path。

PCL配置如下：

1、在系统变量中添加PCL_ROOT变量，路径为D:\PCLsit\PCL 1.7.2，在path中添加D:\PCLsit\PCL 1.7.2\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\Qhull\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin等环境变量。

2、新建工程，添加源代码：

#include "stdafx.h"
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
int user_data;
int main ()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //modified
	pcl::io::loadPCDFile ("test_pcd3.pcd", *cloud);
    pcl::visualization::CloudViewer