STM32F1 与JTAG相关的IO口配置

调试了一个晚上，（中间JLINK还出现了CPU_REG_Set():Regidter 0 is already marked as valid
这未知的错误，第二天自己莫名的好了）想配置PA15控制一个LED，结果怎么配置，IO口都是低电平，差点没当场去世。最后，我终于，终于灵机一动，想是不是这个PA15有什么特殊的功能，我一想，JTAG啊，啊，一查，还真是，PA15默认作为JTAG口，输出高电平。。。。。。。。

• JLINK V8 支持 JTAG 和 SWD，同时 STM32 也支持 JTAG 和 SWD。所以，我们有 2 种方式可以用来调试，JTAG 调试的时候，占用的 IO 线比较多，而 SWD 调试的时候占用的 IO 线很少，只需要两根即可。
• STLINK V2也是可以支持JTAG的。

与JTAG相关的IO口配置

查STM32F1xx的手册如下：

这里也指出了，需要复用重映射和配置调试IO配置寄存器，对此寄存器的设置将由用户代码而不是调试器完成。
通过查上面文字指出的8.4.2我们找到下面的表格，也就是相关寄存器的配置。

查一下STM32F103C8T6的手册

像PA15，它的复用重映射功能才是普通的IO口。（这给表格，复用功能有两列，第一列是默认的复用，最后一列是重映射之后的复用）
所以需要首先开启复用时钟，然后重映射。


引用了https://blog.csdn.net/qhw5279/article/details/72630637
这位大佬的博客，感谢。

需要这两个语句

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能复用时钟和PA时钟以配置PA15
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);	 //用PB3，PB4，PA15做普通IO，PA13&14用于SWD调试